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      深圳市世椿智能裝備股份有限公司

      免費(fèi)會(huì)員·4年
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      ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB6700
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號(hào)
      • 品牌
      • 其他 廠商性質(zhì)
      • 深圳市 所在地

      訪問次數(shù):1013更新時(shí)間:2022-04-08 11:38:15

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格(未配備LeanID)ABB機(jī)器人型號(hào)工作范圍負(fù)載重心手腕轉(zhuǎn)矩IRB6700-2002
      產(chǎn)品介紹

      產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

      規(guī)格(未配備 LeanID)

      ABB 機(jī)器人型號(hào)

      工作范圍

      負(fù)載

      重心

      手腕轉(zhuǎn)矩

      IRB

      6700-200

      2.60 m

      200 kg

      300 mm

      981 Nm

      6700-155

      2.85 m

      155 kg

      300 mm

      927 Nm

      6700-235

      2.65 m

      235 kg

      300 mm

      1324 Nm

      6700-205

      2.80 m

      205 kg

      300 mm

      1263 Nm

      6700-175

      3.05 m

      175 kg

      300 mm

      1179 Nm

      6700-150

      3.20 m

      150 kg

      300 mm

      1135 Nm

      6700-300

      2.70 m

      300 kg

      300 mm

      1825 Nm

      6700-245

      3.00 m

      245 kg

      300 mm

      1693 Nm

      所有型號(hào)均可增加負(fù)載。

      上臂50 kg,軸1框架250 kg。

      軸數(shù)

      6

      防護(hù)等級(jí)

      整機(jī)IP 67

      安裝方式

      落地式

      IRC5控制器型號(hào)

      單柜型

       

      規(guī)格(配備 LeanID)

      ABB 機(jī)器人型號(hào)

      工作范圍

      負(fù)載

      重心

      手腕轉(zhuǎn)矩

      IRB

      6700-200

      2.60 m

      175 kg

      300 mm

      981 Nm

      6700-155

      2.85 m

      140 kg

      300 mm

      927 Nm

      6700-235

      2.65 m

      220 kg

      300 mm

      1324 Nm

      6700-205

      2.80 m

      200 kg

      300 mm

      1263 Nm

      6700-175

      3.05 m

      155 kg

      300 mm

      1179 Nm

      6700-150

      3.20 m

      145 kg

      300 mm

      1135 Nm

      6700-300

      2.70 m

      270 kg

      300 mm

      1825 Nm

      6700-245

      3.00 m

      220 kg

       

      300 mm

      1693 Nm

      所有型號(hào)均可增加負(fù)載。

      上臂50 kg,軸1框架250 kg。

      軸數(shù)

      6

      防護(hù)等級(jí)

      整機(jī)IP 67

      安裝方式

      落地式

      IRC5控制器型號(hào)

      單柜型



      性能


      6700-200

      6700-155

      6700-235

      6700-245

      重復(fù)定位精度 RP(mm)

      0.05

      0.05

      0.05

      0.05

      重復(fù)循環(huán)精度 RT(mm)

      0.06

      0.12

      0.08

      0.12


      6700-205

      6700-175

      6700-150

      6700-300

      重復(fù)定位精度 RP(mm)

      0.05

      0.05

      0.06

      0.06

      重復(fù)循環(huán)精度 RT(mm)

      0.08

      0.12

      0.14

      0.07

       

      ABB IRB 6700-200, ABB  IRB  6700-155

      軸運(yùn)動(dòng)

      工作范圍

      軸速

      軸1旋轉(zhuǎn)*

      +170°  to  -170°

      110°/s

      軸2手臂

      +85°  to  -65°

      110°/s

      軸3手臂

      +70°  to  -180°

      110°/s

      軸4手腕

      +300°  to  -300°

      190°/s

      軸5彎曲**

      +130°  to  -130°

      150°/s

      軸6翻轉(zhuǎn)***

      +360°  to  -360°

      210°/s

      針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過熱監(jiān)測(cè)功能。

      * 可選±220°,** 選裝LeanID為±120°,*** 選裝LeanID為±220°

       

      ABB IRB 6700-235, ABB  IRB  6700-205, ABB  IRB 6700-175,  IRB  6700-150

      軸運(yùn)動(dòng)

      工作范圍

      軸速

      軸1旋轉(zhuǎn)*

      +170°  to  -170°

      100°/s

      軸2手臂

      +85°  to  -65°

      90°/s

      軸3手臂

      +70°  to  -180°

      90°/s

      軸4手腕

      +300°  to  -300°

      70°/s

      軸5彎曲**

      +130°  to  -130°

      20°/s

      軸6翻轉(zhuǎn)***

      +360°  to  -360°

      90°/s

      針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過熱監(jiān)測(cè)功能。

      * 可選±220°,** 選裝LeanID為±120°,*** 選裝LeanID為±220°

       

      ABB IRB 6700-300, ABB  IRB  6700-245

      軸運(yùn)動(dòng)

      工作范圍

      軸速

      軸1旋轉(zhuǎn)*

      +170°  to  -170°

      100°/s

      軸2手臂

      +85°  to  -65°

      88°/s

      軸3手臂

      +70°  to  -180°

      90°/s

      軸4手腕

      +300°  to  -300°

      140°/s

      軸5彎曲**

      +130°  to  -130°

      110°/s

      軸6翻轉(zhuǎn)***

      +360°  to  -360°

      180°/s

      針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過熱監(jiān)測(cè)功能。

      * 可選±220°,** 選裝LeanID為±120°,*** 選裝LeanID為±220°

      **** 當(dāng)軸3在+70 ~ -40范圍內(nèi)時(shí),工作范圍為+85 ~ -58

       

      電氣連接

      電源電壓

      200-600  V,50/60 Hz

      功耗

      ISO-Cube  2.85kW

       

      物理特性

      機(jī)器人底座尺寸

      1004 x  720 mm

      重量

      1170 - 1280  kg

       

      環(huán)境參數(shù)

      機(jī)械單元環(huán)境溫度

      運(yùn)行中

      + 5°C  (41°F) -+50°C  (122°F)  *

      短期運(yùn)輸與儲(chǔ)存

      - 25°C  (13°F) -+55°C  (131°F)

      (最長(zhǎng)24小時(shí))

      +70°C  (158°F)

      相對(duì)濕度

      95  %

      噪音水平

      71  dB

      安全性

      雙通道回路監(jiān)測(cè)、緊急停和安全功能、3位啟動(dòng)裝置

      輻射

      EMC/EMI 屏蔽

      選購(gòu)件

      Foundry  Plus 2

      LeanID




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