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      深圳市世椿智能裝備股份有限公司

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      ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB4600
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 其他 廠商性質(zhì)
      • 深圳市 所在地

      訪問次數(shù):932更新時(shí)間:2022-04-08 11:36:50

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      產(chǎn)品簡介
      產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)ABB機(jī)器人規(guī)格版本到達(dá)距離有效載荷手臂載荷IRB4600-60/2
      產(chǎn)品介紹

      產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

      ABB機(jī)器人規(guī)格

      版本

      到達(dá)距離

      有效載荷

      手臂載荷

      IRB4600-60/2.05

      2.05 m

      60 kg

      20 kg

      IRB4600-45/2.05

      2.05 m

      45 kg

      20 kg

      IRB4600-40/2.55

      2.55 m

      40 kg

      20 kg

      IRB4600-20/2.50

      2.51 m

      20 kg

      11 kg

       

      ABB機(jī)器人主要應(yīng)用

      上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光

       

      ABB機(jī)器人性能特點(diǎn)


      軸數(shù)

      6+3(配備MultiMove功能最多可達(dá)36軸)

      防護(hù)

      標(biāo)準(zhǔn)IP67,F(xiàn)oundry  Plus

      安裝方式

      落地、傾斜或倒置

      重復(fù)定位精度(RP)

      0.05-0.06  mm

      復(fù)路徑精度(RT)

      0.13-0.46  mm(測量速度250  m/s)



      運(yùn)動



      軸運(yùn)動

      工作范圍

      速度

      軸1旋轉(zhuǎn)

      +180°  to -180°

      175°/s

      軸2手臂

      +150°  to -90°

      175°/s

      軸3手腕

      +75° to  -180°

      175°/s

      軸4旋轉(zhuǎn)

      +400°  to -400°

      250°  (20/2.50  has 360°)/s

      軸5彎曲

      +120°  to -125°

      250°  (20/2.50  has 360°)/s

      軸6翻轉(zhuǎn)

      +400°  to -400

      360°  (20/2.50  has 500°)/s

      *IRB4600-20/2.50的軸5為+120°~-120°

       

      電氣連接

      電源電壓

      200-600  V, 50-60  Hz

       

      物理參數(shù)


      機(jī)器人底座尺寸

      512 x  676 mm

      機(jī)器人高度:IRB4600-60/2.05  和 IRB4600-45/2.05

      1727 mm

      機(jī)器人高度:IRB4600-40/2.55  和 IRB4600-20/2.50

      1922 mm

      機(jī)器人重量

      412 to  435 kg

       

      環(huán)境參數(shù)

      機(jī)械裝置環(huán)境溫度

      運(yùn)行中

      +5°C (41°F)至   +52°C  (126°F)

      運(yùn)輸和儲藏中

      -25°C  (-13°F)至   +55°C (131°F)

      短期(最長24小時(shí))

      +70°C  (158°F)

      相對濕度

       95%

      安全性

      雙運(yùn)行回路監(jiān)測,急停和安全功能電路,3位安全使能裝置路,3位安全使能裝置

      輻射

      EMC/EMI 屏蔽




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