深圳市世椿智能裝備股份有限公司
參考價: | 面議 |
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訪問次數(shù):1384更新時間:2022-04-08 11:35:16
產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)
主要應用 |
上下料、物料搬運、弧焊 |
特性 | |||
子型號 | 工作范圍 | 有效荷重 | 手臂荷重 |
IRB 2600-12/1.65 | 1.65 | 12 | 15 |
IRB 2600-20/1.65 | 1.65 | 20 | 10 |
IRB 2600-12/1.85 | 1.85 | 12 | 10 |
軸數(shù) | 6 | ||
防護 | 標準IP67 | 2 | |
可選鑄造專家型 | |||
安裝方式 | 落地、壁掛、支架、斜置、倒置 |
物理參數(shù) | |
機器人底座大小 | 676×511 |
機器人高度 | |
IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65 | 1328 mm |
機器人高度:IRB 2600-12/1.85 | 1582 mm |
機器人重量 | 272至284 kg |
性能(據(jù)ISO 9283) | 手臂1.65 | 手臂1.85 |
重復定位精度(RP) | 0.05 mm | 0.07 mm |
重復循環(huán)精度(RT) | 0.13 mm | 0.20mm |
運動 | ||
軸運動 | 工作范圍 | 速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | + 180°至- 180° | 175°/s |
軸2手臂 | + 155°至- 95° | 175°/s |
軸3手腕 | + 75° 至- 180° | 175°/s |
軸4旋轉(zhuǎn) | + 400°至- 400° | 360°/s |
軸5彎曲 | + 120°至- 120° | 360°/s |
軸6回旋 | + 400°至- 400° | 360°/s |
電氣連接 | |
電源電壓 | 200-260 V、50-60 Hz |
環(huán)境參數(shù) | |
機械裝置環(huán)境溫度 | |
運行中 | +5 ℃(41 °F)至 +45 ℃(123 °F) |
運輸與儲存中 | -25 ℃* (-13 °F)至 +55 ℃(131 °F) |
短期(最長24小時) | +70 ℃(158 °F) |
相對濕度 | 恒溫95% |
安全性 | 雙回路監(jiān)測,緊急停機,安全功能,3位啟動裝置 |
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |