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      深圳市世椿智能裝備股份有限公司

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      ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB120
      參考價: 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 其他 廠商性質(zhì)
      • 深圳市 所在地

      訪問次數(shù):874更新時間:2022-04-08 11:31:58

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      產(chǎn)品簡介
      產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格型號工作范圍有效荷重手臂荷重IRB120-3/0
      產(chǎn)品介紹

      產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)

      規(guī)格

      型號

      工作范圍

      有效荷重

      手臂荷重

      IRB 120-3/0.6

      580 mm

      3 kg(4 kg)

      0.3 kg

       

      特性

      集成信號源

      手腕設(shè)10路信號

      集成氣源

      手腕設(shè)4路空氣(5 bar)

      重復(fù)定位精度

      0.01 mm

      機(jī)器人安裝

      任意角度

      防護(hù)等級

      IP30

      控制器

      IRC5緊湊型 / IRC5單柜型



      運(yùn)動

      軸運(yùn)動

      工作范圍

      速度

      軸1旋轉(zhuǎn)

      +165°~ -165°

      250°/s

      軸2手臂

      +110°~  -110°

      250°/s

      軸3手臂

      +70°  ~  -90°

      250°/s

      軸4手腕

      +160°~  -160°

      320°/s

      軸5彎曲

      +120°~  -120°

      320°/s

      軸6翻轉(zhuǎn)

      +400°~  -400°

      420°/s

       

      性能

      1 kg拾料節(jié)拍

      25×300×25 mm

      0.58 s

      TCP速度

      6.2 m/s2

      TCP加速度

      28 m/s2

      加速時間0-1 m/s

      0.07 s

       

      電氣連接

      電源電壓

      200-600 V,50/60 Hz

      額定功率


      變壓器額定功率

      3.0 kVA

      功耗

      0.25 kW

       

      物理特性

      機(jī)器人底座尺寸

      180×180 mm

      機(jī)器人高度

      700 mm

      重量

      25 kg

       

      環(huán)境

      機(jī)械手環(huán)境溫度:

      運(yùn)行中

      +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)

      運(yùn)輸與儲存時

      -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)

      短期

      +70°C(158°F)

      相對濕度

      95%

      選件

      潔凈室ISO 5級

      (IPA認(rèn)證)**

      噪音水平

      70 dB (A)

      安全性

      70 dB (A)

      2通道安全回路監(jiān)測

      3位啟動裝置

      輻射

      EMC/EMI屏蔽




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