● 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的增強(qiáng)控制策略引擎
● 強(qiáng)有力的控制器,具有巨大的應(yīng)用能力
● 冗余的處理器選擇-支持連續(xù)控制及順序控制的冗余應(yīng)用
● 開放的I/O網(wǎng)絡(luò)
● 支持漢化的組態(tài)界面
策略引擎 ● 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)應(yīng)用
● 支持冗余處理器模件自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換
● 廣泛的應(yīng)用能力
● 支持處理器模件的帶電更換并自動(dòng)初始化
● ALIN控制網(wǎng)絡(luò)提供對(duì)等式通訊和監(jiān)控通訊
● 新型高速控制網(wǎng)ELIN(100Mbps)應(yīng)用
● 開放式I/O網(wǎng)絡(luò)――同時(shí)支持高速現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus
● DPV1(12Mbps)、 ELIN(100Mbps)、Modbus TCP/IP和Modbus RTU
● 通訊
● 冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus或ELIN具備處理器冗余選擇
● 多種網(wǎng)絡(luò)支持用于與監(jiān)控系統(tǒng)接口
● 支持包括看門狗在內(nèi)的廣泛的故障監(jiān)視和診斷
● 同一底座單元上的兩個(gè)處理器模件可以獨(dú)立運(yùn)行各自的策略
策略引擎是功能強(qiáng)大的可編程控制單元,用于運(yùn)行復(fù)雜的連續(xù)和順序控制算法.基于成功的T103/T102/T100控制單元增強(qiáng)形式.適用
策略引擎冗余的處理器模件選項(xiàng)為工業(yè)控制提供更高的可靠性,同時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)同步的冗余處理器模件的帶電更換方式切實(shí)保證工業(yè)過(guò)程控制的不間斷運(yùn)行.
策略引擎同時(shí)支持通訊速率高達(dá)12Mbps的Profibus DPV1高速現(xiàn)場(chǎng)總線和Modbus RTU通訊,以實(shí)現(xiàn)真正的開放式I/O控制網(wǎng)絡(luò).直接在控制系統(tǒng)控制級(jí)提供對(duì)于外來(lái)產(chǎn)品的集成應(yīng)用。
與具*對(duì)等式通訊的ALIN控制網(wǎng)絡(luò)/ELIN控制網(wǎng)和開放式的I/O控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成完整的DCS- 控制系統(tǒng).
控制環(huán)境
常規(guī)DCS應(yīng)用的支持:策略引擎同時(shí)支持復(fù)雜的連續(xù)控制和順序控制,它具有開放式的體系結(jié)構(gòu),可集成2500智能遠(yuǎn)傳工業(yè)I/O單元和源于其它制造商的過(guò)程接口(如PLC、IO單元、智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表/執(zhí)行機(jī)構(gòu)等).處理器模件與I/O模件的分離,支持I/O模件就近安裝于工廠的現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備附近,大幅度節(jié)省控制電纜費(fèi)用、提高信號(hào)傳送精度.
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)應(yīng)用的支持:支持標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPv1,作為智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制能力的有效增強(qiáng)手段,構(gòu)建功能強(qiáng)大、有效的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。
連續(xù)控制
連續(xù)控制策略經(jīng)由圖形化功能塊連接組態(tài)而成,大型的功能塊庫(kù)中包括模擬/邏輯組件.功能塊庫(kù)包括控制,定時(shí),邏輯和算術(shù)運(yùn)算等目錄,提供75種常用復(fù)合功能塊.同時(shí)以zui為易用的方式,支持用戶對(duì)歐陸(Eurotherm)數(shù)十年控制經(jīng)驗(yàn)的直接應(yīng)用――以符合ISA-S88標(biāo)準(zhǔn)的控制模件功能塊方式,對(duì)應(yīng)工廠中實(shí)際物理設(shè)備,如調(diào)節(jié)閥和泵等.在單個(gè)功能塊中就已包括控制其相應(yīng)設(shè)備的全部功能;復(fù)雜控制系統(tǒng)的單"塊"調(diào)用及相應(yīng)工程師畫面的自動(dòng)生成.
除固定功能塊外,通過(guò)ACTION功能塊,支持用戶使用結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)編寫自己的特殊高級(jí)算法,避免高級(jí)控制算法運(yùn)行于易出現(xiàn)故障的監(jiān)控站之中,對(duì)實(shí)時(shí)控制策略提供高度可靠的運(yùn)行平臺(tái)。 強(qiáng)大的組態(tài)工具更支持工程師在線組態(tài)、修改控制策略,同時(shí),支持在線修改策略的上傳、保存功能,便于實(shí)現(xiàn)對(duì)于控制站內(nèi)控制算法的準(zhǔn)確、完整備份、歸檔。
高速CPU及嵌入式操作系統(tǒng)支持優(yōu)良的實(shí)時(shí)性能――運(yùn)行復(fù)雜的適應(yīng)自調(diào)諧PID僅需1ms
順序控制
順控策略由功能強(qiáng)大而直觀的SFC組態(tài)器組態(tài)生成,順序控制符合IEC-1131標(biāo)準(zhǔn),順序控制與連續(xù)控制相配合,并可根據(jù)控制需要實(shí)時(shí)在線地裝載或卸載、終止順控策略 .策略引擎的順控功能支持由ISA-S88過(guò)程模件定義的批量過(guò)程的進(jìn)程狀態(tài).
冗余功能
策略引擎支持以下多種冗余形式.
控制器處理器模件冗余.
電源單元PSU模件冗余.
冗余ALIN/ELIN控制網(wǎng)絡(luò)接口.
Profibus DPV1現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng).
策略引擎處于冗余工作方式時(shí),有二個(gè)處理器模件,其中一個(gè)組態(tài)為主處理器方式,另一個(gè)組態(tài)為副處理器方式.在主,副處理器模件間存有高速數(shù)據(jù)連接,副處理器自動(dòng)保持與主處理器的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)同步。這一設(shè)計(jì)支持用戶在電源啟動(dòng)時(shí)決定哪個(gè)處理器起控制作用,繼而在主處理器發(fā)生故障時(shí),副處理器模件能以u(píng)s級(jí)的速度,自動(dòng)、無(wú)擾切換到主處理器工作方式,確??刂茟?yīng)用的高度可靠性。
連接單元分別向主/備處理器提供相互無(wú)任何關(guān)聯(lián)的冗余電源接口及通訊接口,確保電源及通訊系統(tǒng)的可靠冗余設(shè)置:
?。?每個(gè)處理器模件有雙重的單獨(dú)電源入口,支持高可靠性的電源接入系統(tǒng)。保證主處理器模件發(fā)生故障時(shí)允許副處理器模件切換至主處理器工作方式.
?。?策略引擎處于冗余工作方式時(shí),提供連接Alin控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)
和現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPV1的冗余網(wǎng)絡(luò)接口.策略引擎的每個(gè)處理器模件均有獨(dú)立對(duì)應(yīng)的連接Alin控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)或Profibus DPV1現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)接口.處理器模件單元負(fù)責(zé)監(jiān)視ALIN控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)和Profibus DPV1的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)策略引擎的主處理器模件或?qū)?yīng)的通訊、電源系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備用副處理器模件能自動(dòng)切換為主處理器工作狀態(tài).
在冗余工作方式下,策略引擎自動(dòng)進(jìn)行主.副處理器模件實(shí)時(shí)控制策略的實(shí)時(shí)同步,確保主/副處理器模件切換的實(shí)時(shí)性,并避免擾動(dòng),運(yùn)行中的主/副處理器模件也可在線進(jìn)行手動(dòng)切換,支持系統(tǒng)維護(hù)過(guò)程中控制策略運(yùn)行的連續(xù)性。
處于備用狀態(tài)或故障狀態(tài)的處理器組件支持*的在線熱更換――在線更換對(duì)運(yùn)行中的主處理器無(wú)任何影響,同時(shí)新插入的備用處理器模件自動(dòng)投入運(yùn)行,并自動(dòng)進(jìn)行與主處理器模件實(shí)時(shí)控制策略(含實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù))的實(shí)時(shí)同步,無(wú)需任何人為干預(yù)。
靈活的通訊功能
策略引擎具有靈活的通訊方式,能夠通過(guò)簡(jiǎn)單RJ45接頭/D型9-針接頭與Alin控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng),現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPV1和Modbus RTU(主從工作方式
網(wǎng)絡(luò)通訊接口由連接模件提供,這樣處理器模件置換時(shí)無(wú)需移動(dòng)電纜.
Alin或ELIN控制網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)通訊
策略引擎在控制層和操作層上,通過(guò)ALIN控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)與其它Alin控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊.ALIN控制網(wǎng)/ELIN控制網(wǎng)允許網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)菊花形式進(jìn)行.所有的ALIN/ELIN控制網(wǎng)節(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)為一個(gè)整體化的分散數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分,任一節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)庫(kù)可由網(wǎng)絡(luò)中的任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行雙向?qū)崟r(shí)訪問(wèn),以支持控制策略互連的完整性、靈活性.
適用于大規(guī)模DCS應(yīng)用的ALIN實(shí)時(shí)無(wú)主令牌網(wǎng)更以例外報(bào)告方式提供高效的實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)的高速交換。
規(guī)格說(shuō)明
策略引擎由以下三部分構(gòu)成:
T310 基座
T320 連接模件
T940X 處理器模件
物理規(guī)格
尺寸:
基座:402mm 長(zhǎng) x 180mm 高 x 24mm 深
連接模件:120mm 長(zhǎng) x 180mm 高 x 126mm 深
處理器模件120mm 長(zhǎng) x 180 mm 高 x 186mm 深
基座固定孔距:382(水平) x 125(垂直)
重量:
基座:(無(wú)模件時(shí))2kg.
連接模件1.1kg.
處理器模件2.4kg
環(huán)境要求
存儲(chǔ)環(huán)境溫度:-25 to +85℃
運(yùn)行環(huán)境溫度:0 to +50℃
濕度(存儲(chǔ)、運(yùn)行)5 to 95%RH (無(wú)凝露)
RFI EMC 輻射:BS EN50081-2 Generic standard (industrial)
EMC 抑制BS EN50082-2 Generic standard (industrial)
安全規(guī)范:BS EN61010-1/A2:1993
機(jī)械振動(dòng):IEC1131-2 section 2.1.3
?。?.075mm 振幅、10 to 57 Hz;1g 57 to 150 Hz)
電源要求
主電源:24V dc 正常值 (18 to 36Vdc) 50W/每臺(tái)處理器模件
支持2路電源輸入,提供電源冗余接入
外接掉電保護(hù)電池(選項(xiàng)):2.4 to 5Volt 電池。每臺(tái)處理器模件典型耗電=3.4mA/3.4V.
內(nèi)置掉電保護(hù)電池:鎳氫充電電池,提供zui小72小時(shí)掉電保護(hù).
熔絲: 24V供電為3A、外接電池為:0.5A
Profibus DPV1通訊
策略引擎支持現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPV1.-工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)與過(guò)程接口2500的通訊,支持周期循環(huán)訪問(wèn)和非周期循環(huán)訪問(wèn)數(shù)據(jù).并可與支持現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPV1的第三方設(shè)備(如PLC、IO單元、智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表/執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行通訊,以構(gòu)成開放式網(wǎng)絡(luò)體系.
Modbus通訊.
策略引擎支持Modbus RTU(包括主/從工作方式)通訊,能夠與第三方I/O設(shè)備通訊.如可編程控制器PLC等.
模件化硬件
策略引擎的模件化硬件包括基座、連接模件和兩塊處理器模件.
連接模件
策略引擎的所有外部連接都通過(guò)連接模件連接端口,使處理器模件的拆卸不會(huì)對(duì)外部電纜接口產(chǎn)生干擾.所有通訊接口和端子采用RJ45接頭形式.連接模件前面板的RJ45接口可以連接至Alin控制網(wǎng)、ELIN控制網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DPV1和Modbus RTU通訊網(wǎng).具體的定義可在訂貨時(shí)
連接模件左端一對(duì)接口RJ45分配給相應(yīng)左端的處理器模件,同樣連接模件右端一對(duì)接口RJ45分配相應(yīng)右端的處理器模件.每對(duì)RJ45接口并行連接,容易地構(gòu)成菊花鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).每個(gè)處理器模件帶有兩個(gè)24V供電連接端子.并且每組連接都帶有外部備用電池,看門狗和兩個(gè)軟件可組態(tài)的報(bào)警繼電器.
處理器模件
zui多可以有兩個(gè)處理器模件安裝同一底板上,處理器能夠工作于單重工作方式或冗余工作方式.在冗余工作方式下,其中一個(gè)處理器模件作為主處理器方式,并能夠在故障時(shí)被副處理器模件替代.
所有至處理器模件的外部連接都經(jīng)由連接模件實(shí)現(xiàn)。
處理器模件由兩個(gè)外部24V電源供電,以防止電源故障.處理器模件前板的LED提供多種狀態(tài)顯示,便于快速驗(yàn)證/診斷.
處理器模件啟動(dòng)方式可以通過(guò)前板上的開關(guān)選擇.
.在處理器模件內(nèi)部有一內(nèi)存模件插件,控制策略和系統(tǒng)軟件保存于其上的flash memory 內(nèi),簡(jiǎn)單的更換此模件即可實(shí)現(xiàn)將控制策略和操作軟件快速傳遞至備用的設(shè)備.
*的冗余/非冗余運(yùn)行方式的組態(tài)
安裝于同一基座的兩臺(tái)處理器模件既可冗余運(yùn)行,也可在不增設(shè)任何軟/硬件的前提下分別獨(dú)立運(yùn)行,以提供雙倍的應(yīng)用能力。
掉電保護(hù)
控制策略(應(yīng)用軟件)存儲(chǔ)于無(wú)需電源維持的Flash Memory內(nèi),無(wú)掉電之虞。
內(nèi)置的自動(dòng)充電電池在掉電狀態(tài)下,維持實(shí)時(shí)時(shí)鐘及存儲(chǔ)于SRAM內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),確保超過(guò)72小時(shí)的掉電保護(hù);位于連接模件面板上的外接掉電保護(hù)充電電池接入端子提供更長(zhǎng)的掉電狀態(tài)下的數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持。
內(nèi)置的*"超級(jí)"電容提供12小時(shí)的掉電保護(hù)時(shí)間,確保在掉電狀態(tài)下更換掉電保護(hù)電池時(shí)也不至丟失數(shù)據(jù),
掉電保護(hù)有效期內(nèi)的系統(tǒng)重新上電運(yùn)行時(shí),自動(dòng)從掉電保護(hù)前的狀態(tài)接續(xù)運(yùn)行,無(wú)需人工干預(yù),控制輸出狀態(tài)無(wú)跳變。
自診斷
整個(gè)策略引擎模
件具備全面完整、*的自診斷能力,診斷信息實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控站,確保例外狀態(tài)在*時(shí)間給出操作報(bào)警信息。
模件前面板給出包括各通訊接口、冗余狀態(tài)、同步狀態(tài)、處理器、電源系統(tǒng)、電池等關(guān)鍵部件的診斷顯示。
系統(tǒng)同時(shí)提供*的看門狗報(bào)警輸出繼電器接口。
組態(tài)
運(yùn)行在Windows 95/NT4/Win2000/WinXP操作系統(tǒng)下的EUROTHERM PROJECT STUDIO軟件包用于進(jìn)行T940X等Tactician單元的連續(xù)控制及順序控制策略組態(tài)
通過(guò)PROJECT STUDIO軟件包可實(shí)現(xiàn)對(duì)于控制策略的實(shí)時(shí)在線修改、監(jiān)控支持在普通PC中對(duì)于控制站運(yùn)行實(shí)際控制策略的仿真運(yùn)行,對(duì)于應(yīng)用軟件調(diào)試及操作、維護(hù)人員培訓(xùn)提供安全、直觀、便捷的方式。
智能遠(yuǎn)傳I/O單元
策略引擎被設(shè)計(jì)成與EUROTHERM SUITE過(guò)程接口模件2500協(xié)同工作,構(gòu)成Ease過(guò)程控制站.zui多可以有16個(gè)過(guò)程接口模件掛接在一臺(tái)策略引擎上.也可以與支持Profibus DPV1.和Modbus RTU通訊網(wǎng)接口的第三方設(shè)備(如智能儀表、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC等)協(xié)同工作.
基于更高可靠性的應(yīng)用需求,25