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EC121A 121毫米無刷直流電機(jī)直流電機(jī)

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直流電機(jī): Pancake步進(jìn)電機(jī) 永磁式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī) 帶IDEA的無刷直流電機(jī) 有刷直流電機(jī) 無刷直流電機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EC121A 121毫米無刷直流電機(jī)

EC121A系列無刷電機(jī)是一款采用NEMA 48封裝設(shè)計(jì)的高轉(zhuǎn)矩型無刷電機(jī)。它有4種電機(jī)長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從3.0 - 6.5 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度高達(dá)4,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)325 Vdc
NEMA 48封裝
能夠使用48V直流總線系統(tǒng)
8極釹設(shè)計(jì)

視頻:
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	EC121A-1	EC121A-2	EC121A-3	EC121A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	4000	4000	4000	4000
Continuous Stall Torque	Nm	3.0	3.9	4.5	6.6
Continuous Stall Torque	oz-in	430	550	630	930
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.4	12	14	20
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	1700	2000	2800
Rotor Inertia	kg m2	0.00079	0.0012	0.0017	0.0021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.11	0.18	0.24	0.30
Motor Weight	g	7100	9900	12000	15000
Motor Weight	oz	250	350	440	530

尺寸圖 +

性能曲線 +

EC121A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC121A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC121A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC121A-4速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

Page-2c2060cb-9aa2-4ebf-b0ba-a3093067d88f

EC121A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	76.0	121	152	152	305
Rated Torque	Nm	2.2	2.3	2.4	2.3	2.3	2.3	2.3
Rated Torque	oz-in	320	320	330	330	330	330	320
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	28	25	21	18	14	11	8.5
Rated Power	W	930	950	990	960	970	960	960
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.0	0.82	0.70	0.57	0.45	0.34
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.105	0.129	0.152	0.187	0.234	0.315
Torque Constant	oz-in/A	13.3	14.9	18.3	21.5	26.5	33.1	44.6
Voltage Constant	V/krpm	9.80	11.0	13.5	15.9	19.6	24.5	33.0
Terminal Resistance	Ω	0.0500	0.0700	0.100	0.140	0.220	0.340	0.610
Inductance	mH	0.27	0.34	0.51	0.72	1.09	1.70	3.10
Peak Current	A	110	99	84	69	57	45	33

Page-d7d424ec-955b-40df-8a89-6be1f6df39c5

EC121A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	2.1	2.3	2.3	2.3	2.3	2.4
Rated Torque	oz-in	300	320	330	330	320	330
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	19	18	14	11	7.3	5.3
Rated Power	W	880	950	980	970	960	990
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.1	0.73	0.62	0.41	0.29
Torque Constant	Nm/A	0.131	0.150	0.206	0.244	0.374	0.524
Torque Constant	oz-in/A	18.6	21.2	29.2	34.5	53.0	74.2
Voltage Constant	V/krpm	13.7	15.7	21.6	25.5	39.2	54.9
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.0800	0.150	0.210	0.510	0.950
Inductance	mH	0.32	0.42	0.80	1.13	2.67	5.24
Peak Current	A	96	90	66	57	36	26

Page-44998b40-3942-48dc-bcd4-21775bf3d9db

EC121A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.4	2.7	2.7	2.6	2.6	2.7
Rated Torque	oz-in	340	380	390	370	380	390
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	16	15	11	9.4	7.6	5.6
Rated Power	W	1000	1100	1100	1100	1100	1100
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	0.79	0.69	0.51	0.44	0.35	0.25
Torque Constant	Nm/A	0.181	0.207	0.285	0.330	0.413	0.573
Torque Constant	oz-in/A	25.6	29.3	40.3	46.8	58.6	81.1
Voltage Constant	V/krpm	19.0	21.7	29.8	34.6	43.3	60.0
Terminal Resistance	Ω	0.0900	0.110	0.200	0.280	0.430	0.790
Inductance	mH	0.46	0.60	1.14	1.13	2.42	4.58
Peak Current	A	81	75	57	48	39	28

Page-bd372042-b3e3-4efb-9df1-afe1

EC121A-4	Units
Rated Voltage	V	152	305	305
Rated Torque	Nm	4.7	4.7	4.7
Rated Torque	oz-in	660	660	660
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000
Rated Current	A	24	15	12
Rated Power	W	2000	2000	2000
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.1	0.65	0.53
Torque Constant	Nm/A	0.224	0.365	0.449
Torque Constant	oz-in/A	31.8	51.7	63.6
Voltage Constant	V/krpm	23.5	38.2	47.0
Terminal Resistance	Ω	0.130	0.340	0.520
Inductance	mH	0.93	1.60	3.72
Peak Current	A	100	63	51

接線圖 +

Motor Leads (12 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Phase R
2	White	Phase S
3	Black	Phase T
4	Bare	Case Ground

Hall Sensor Leads (26 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Hall +5-15VDC
2	Black	Hall GND
3	Brown	Hall A
4	Orange	Hall B
5	Yellow	Hall C
6	Bare	Shield

Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

編碼器 +

C編碼器
C＆D高性能增量式編碼器是帶電機(jī)換向輸出、集成軸承和隔離彈簧支架的的透射式裝置。除附加的電機(jī)換向信號(hào)外，這些編碼器與Q和V編碼器*相同。

特點(diǎn)：

U V W電機(jī)相換向信號(hào)
分辨率從1000到5000不等
差分線路驅(qū)動(dòng)器屬于標(biāo)準(zhǔn)配置
頻率響應(yīng)達(dá)500 kHz
堅(jiān)固耐用的機(jī)械設(shè)計(jì)
適用于較高的溫度
屏蔽電纜

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	C1、C3、C5、C8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
差分線路驅(qū)動(dòng)器			是
換向極			4極
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	125
工作頻率	f	kHz	500
工作溫度	θ	°C	-20至+100

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	CA、CC、CE、CH
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
差分線路驅(qū)動(dòng)器			是
換向極			8極
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	200
工作頻率	f	kHz	500
工作溫度	θ	°C	-20至+100

尺寸圖

連接圖

顏色	C型號(hào)
紅色	V_cc
黑色	編碼器接地
棕色	通道A
白色	通道A?
藍(lán)色	通道B
綠色	通道B?
橙色	索引I
黃色	索引I?
紫色	輸出U
灰色	輸出U?
白色/棕色	輸出V
白色/紅色	輸出V?
白色/橙色	輸出W
白色/黃色	輸出W?
黑色/白色	外殼接地
加蔽線	電纜屏蔽

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
C編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

驅(qū)動(dòng)器 +

推薦的驅(qū)動(dòng)器
BGE6050

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