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EC083A系列無(wú)刷直流電機(jī)是一款采用NEMA 34封裝設(shè)計(jì)的高轉(zhuǎn)矩型無(wú)刷電機(jī)。它有6種電機(jī)長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.9 - 2.1 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度高達(dá)6,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)325 Vdc
NEMA 34封裝
能夠使用24V直流總線系統(tǒng)
8極釹設(shè)計(jì)

視頻:
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3	EC083A-4	EC083A-5	EC083A-6
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.92	1.4	1.7	1.9	2.2	2.2
Continuous Stall Torque	oz-in	130	200	240	270	310	310
Peak Torque (Maximum)	Nm	2.9	4.5	5.2	5.9	6.8	6.9
Peak Torque (Maximum)	oz-in	410	640	740	830	970	970
Rotor Inertia	kg m2	0.000068	0.0001	0.00012	0.00016	0.0002	0.00024
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0096	0.014	0.018	0.022	0.029	0.034
Motor Weight	g	1400	2000	2500	3000	3500	4100
Motor Weight	oz	50	70	88	110	120	140

尺寸圖 +

性能曲線 +

EC083A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC083A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC083A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC083A-4速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC083A-5速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EC083A-6速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

Page-5fdfa291-12b8-4fe1-a4b2-4cb2669e7cc9

EC083A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	0.80	0.81	0.81	0.79	0.78	0.78
Rated Torque	oz-in	110	110	120	110	110	110
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	31	23	18	12	9.9	6.3
Rated Power	W	500	510	510	500	490	490
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.97	0.71	0.55	0.39	0.31	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.0294	0.0405	0.0516	0.0736	0.0921	0.143
Torque Constant	oz-in/A	4.17	5.73	7.30	10.4	13.0	20.3
Voltage Constant	V/krpm	3.08	4.24	5.40	7.71	9.64	15.0
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.110	0.240	0.370	0.920
Inductance	mH	0.14	0.26	0.43	0.88	1.39	3.34
Peak Current	A	110	81	63	42	36	22

Page-702a8265-be26-4265-bb32-357ffb994cfd

EC083A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.3	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	180	180	180	180	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	23	18	12	9.8	6.3	5.1
Rated Power	W	780	790	780	780	770	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.65	0.51	0.33	0.28	0.18	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0606	0.0772	0.121	0.143	0.222	0.269
Torque Constant	oz-in/A	8.59	10.9	17.2	20.3	31.4	38.1
Voltage Constant	V/krpm	6.35	8.08	12.7	15.0	23.2	28.2
Terminal Resistance	Ω	0.0800	0.130	0.310	0.440	1.07	1.65
Inductance	mH	0.33	0.54	1.35	1.89	4.47	6.71
Peak Current	A	84	66	42	36	23	18

Page-7fc77ca1-9251-46b4-b9a2-843594b07211

EC083A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	170	170	170	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	27	18	13	11	8.9
Rated Power	W	740	750	760	750	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	0.86	0.63	0.53	0.43
Torque Constant	Nm/A	0.0507	0.0797	0.109	0.130	0.159
Torque Constant	oz-in/A	7.18	11.3	15.4	18.5	22.6
Voltage Constant	V/krpm	5.31	8.35	11.4	13.7	16.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.100	0.180	0.260	0.410
Inductance	mH	0.17	0.42	0.78	1.13	1.69
Peak Current	A	120	75	54	45	36

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EC083A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	190	180	190	180	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	22	16	11	8.1	5.4	4.4
Rated Power	W	840	830	820	840	820	810
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.1	0.73	0.51	0.37	0.26	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0702	0.0964	0.140	0.193	0.281	0.341
Torque Constant	oz-in/A	9.94	13.7	19.9	27.3	39.8	48.3
Voltage Constant	V/krpm	7.35	10.1	14.7	20.2	29.4	35.7
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.120	0.260	0.480	1.04	1.60
Inductance	mH	0.26	0.49	1.05	1.98	4.20	6.23
Peak Current	A	93	69	48	33	23	19

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EC083A-5	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	121	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.4	1.4	1.4	1.6
Rated Torque	oz-in	180	190	190	200	190	230
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	24	19	17	12	9.7	6.9
Rated Power	W	790	840	860	890	860	1000
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	1.1	0.92	0.64	0.52	0.32
Torque Constant	Nm/A	0.0634	0.0845	0.0951	0.137	0.169	0.274
Torque Constant	oz-in/A	8.98	12.0	13.5	19.5	23.9	38.8
Voltage Constant	V/krpm	6.64	8.85	9.96	14.4	17.7	28.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.100	0.190	0.290	0.940
Inductance	mH	0.17	0.30	0.38	0.81	1.22	3.24
Peak Current	A	120	90	78	57	45	29

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EC083A-6	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	1.4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	200	190	190	190	190	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	28	24	10	8.5	6.8	5.2	3.4
Rated Power	W	860	890	830	840	840	840	800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.6	1.3	0.59	0.48	0.39	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0588	0.0706	0.153	0.188	0.235	0.306	0.442
Torque Constant	oz-in/A	8.33	9.99	21.6	26.6	33.3	43.3	62.6
Voltage Constant	V/krpm	6.16	7.39	16.0	19.7	24.6	32	46.3
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0500	0.200	0.350	0.540	0.900	2.06
Inductance	mH	0.13	0.19	0.91	1.38	2.15	3.64	7.78
Peak Current	A	130	110	51	42	33	26	17

接線圖 +

Color	Signal
Red	Phase R
White	Phase S
Black	Phase T
Bare	Case Ground

Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

編碼器 +

Z編碼器
Z系列增量編碼器采用了的ASIC傳感器技術(shù)。該技術(shù)采用更少的組件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)縮小了封裝尺寸，提高了精度。此外，換向通道的精度優(yōu)于霍爾信號(hào)的典型精度，從而提高了系統(tǒng)性能。這些裝置原本安裝在PITTMAN直流電機(jī)上，與電機(jī)的電氣性能匹配，所以更換操作不會(huì)造成電機(jī)的性能“受損"，從而無(wú)需“初始化"每個(gè)新電機(jī)。編碼器通過(guò)下面提到的電機(jī)16針連接器連接。

特點(diǎn)：

輸出通道 - 增量A、B、C和換向U、V、W
差分線路驅(qū)動(dòng)器 - 全部6個(gè)通道
4和8極電機(jī)的換向
功率要求 - 200mA @ 5VDC
500KHz工作頻率 - 所有通道
慣性 - 0.00015盎司英寸秒平方
符合歐盟指令2002/95/EC的RoHS
工廠安裝

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	ZA	ZC
可用的分辨率	-	-	1000	2000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
差分線路驅(qū)動(dòng)器			是	是
換向極			8極	8極
電源電壓	_V_cc	VDC	4.75至5.25	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	200	200
工作頻率	f	kHz	500	500
工作溫度	θ	°C	-20至+100	-20至+100

尺寸圖

連接圖

引腳	Z型號(hào)
1	_V_cc
2	通道A
3	通道B
4	索引I
5	輸出U
6	輸出V
7	輸出W
8	外殼接地
9	通用
10	通道A?
11	通道B?
12	索引I?
13	輸出U?
14	輸出V?
15	輸出W?
16	電纜屏蔽

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
Z編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

備用編碼器數(shù)據(jù)表
C編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

剎車 +

B5制動(dòng)器
B5斷電、故障安全保持制動(dòng)器是一種NEMA34法蘭安裝版本，設(shè)計(jì)用于直接安裝在Pittman NEMA34電機(jī)的前部，無(wú)需適配器。當(dāng)電機(jī)和制動(dòng)器斷電時(shí)，B5設(shè)計(jì)用于將負(fù)載保持不動(dòng)。該螺栓制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩為1.7 Nm（15磅英寸）。

特點(diǎn)：

保持轉(zhuǎn)矩為1.7 Nm
NEMA34端面安裝，帶有更大的?英寸軸
24Vdc

規(guī)格

制動(dòng)器數(shù)據(jù)	單位	B5
施加電壓	VDC	24
保持轉(zhuǎn)矩	牛米	1.695
保持轉(zhuǎn)矩	磅英寸	15
電流	A	0.37
電阻	歐姆	65
慣性	Kg-m²	3.18E-05
慣性	盎司英寸秒平方	0.0045
重量	Kg	1.3
重量	磅	2.9

尺寸圖

尺寸 - 英寸（毫米）

型號(hào)	B5
A (3)	3.250 (82.55)
B (4x)	0.222 (5.64)
C (2)	18.0 (457.0)
H (3)	1.58 (40.13)
L (1)	2.58 (65.53)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	1.16 (29.46)
AJ (3)	3.875 (98.43)
AK (1)	2.875 (73.03)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測(cè)量
（1）值，（2）最小值，（3）標(biāo)稱值，（4x）4個(gè)位置

推薦的制動(dòng)器數(shù)據(jù)表
B5制動(dòng)器數(shù)據(jù)表 pdf

驅(qū)動(dòng)器 +

推薦的驅(qū)動(dòng)器
BGE6050

集成驅(qū)動(dòng)器 +

帶集成驅(qū)動(dòng)器的EC083A系列
EC083A系列無(wú)刷電機(jī)可配備一個(gè)集成驅(qū)動(dòng)器，用于直接連接120 V，AC電源。EC083A是動(dòng)力傳輸和簡(jiǎn)單速度控制應(yīng)用的選擇。它有1/4和1/3 HP的額定功率可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.073到1.5 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度可達(dá)1750或3450 RPM
電壓輸入120 V直流
NEMA 34安裝
可逆

規(guī)格

電機(jī)數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3
額定電壓	V_r	V_AC	120	120	120
最小電壓		V_AC	108	108	108
電壓	V_T	V_AC	132	132	132
額定轉(zhuǎn)矩¹	T_r	牛米	0.915	0.734	1.514
額定轉(zhuǎn)矩¹	T_r	磅英寸	8.1	6.5	13.4
額定轉(zhuǎn)矩下的速度¹	ω_r	rpm	1750	3450	1750
額定轉(zhuǎn)矩下的電流¹	I_r	安培	2.0	4.0	8.0
額定功率¹	P_r	瓦	168	265	278
峰值轉(zhuǎn)矩（2秒）	T_pk	牛米	0.915	0.734	1.514
峰值轉(zhuǎn)矩（2秒）	T_pk	磅英寸	8.1	6.5	13.4
峰值電流（2秒）	I_pk	安培	2.0	4.0	8.0
空載速度	ω_nl	rpm	1800	3600	1800
空載電流	I_nl	安培	1.0	1.1	1.3
轉(zhuǎn)子慣性	J_r	kg m²	9.94E-05	9.94E-05	1.63E-04
轉(zhuǎn)子慣性	J_r	磅英寸-s²	8.80E-04	8.80E-04	1.44E-03
繞組溫度	Θ	°C	125	125	125
旋轉(zhuǎn)方向	SE	軸端	可逆	可逆	可逆
重量	W_m	kg	2.80	3.80	4.80
重量	W_m	磅	6.2	8.4	20.6

尺寸圖

推薦的集成驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表
集成驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表

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