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EA090A系列無刷電機是一款高轉矩型無刷電機，采用符合IP65等級的NEMA 34封裝設計。它有3種電機長度可供選擇，連續(xù)轉矩從1.8 - 4.6 Nm不等。

特點：

速度可能高達6,000 RPM
直流母線電壓高達325 Vdc
NEMA 34封裝
五個標準繞組
4極稀土設計

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	EA090A-1	EA090A-2	EA090A-3
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	1.8	3.4	4.7
Continuous Stall Torque	oz-in	260	490	670
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.5	18	25
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	2500	3500
Rotor Inertia	kg m2	0.00011	0.0002	0.00029
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.016	0.029	0.042
Motor Weight	g	3600	5000	6500
Motor Weight	oz	130	180	230

尺寸圖 +

性能曲線 +

EA090A-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EA090A-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

EA090A-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

Page-500bebc9-8f91-4bf1-a318-9f8f390d0c37

EA090A-1	Units
Rated Voltage	V	152	305	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.7	1.5	1.7	1.7	1.7
Rated Torque	oz-in	240	220	240	240	250
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
Rated Current	A	11	8.7	8.7	6.2	3.7
Rated Power	W	1000	960	1100	1100	940
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5840
No Load Current	A	0.35	0.31	0.28	0.20	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.165	0.191	0.207	0.289	0.497
Torque Constant	oz-in/A	23.4	27.0	29.3	41.0	70.3
Voltage Constant	V/krpm	17.3	20.0	21.7	30.3	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.760	1.12	1.14	2.26	6.77
Inductance	mH	1.91	2.60	2.99	5.86	17.35
Peak Current	A	60	50	50	35	21

Page-2f135b76-578e-4fd6-bdfa-2f34c7554511

EA090A-2	Units
Rated Voltage	V	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.9	3.0	2.7	3	3.1
Rated Torque	oz-in	400	420	390	420	440
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	5700	5560
Rated Current	A	19	17	10	6.5	6.5
Rated Power	W	1800	1900	1700	1800	1800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5850
No Load Current	A	0.61	0.51	0.34	0.21	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.161	0.193	0.286	0.484	0.497
Torque Constant	oz-in/A	22.9	27.3	40.6	68.6	70.3
Voltage Constant	V/krpm	16.9	20.2	30.0	50.7	52.0
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.350	0.820	2.14	2.14
Inductance	mH	0.81	1.17	2.63	7.32	7.32
Peak Current	A	120	100	65	39	39

Page-369a121b-3e65-4c21-97b4-f44f5981fd66

EA090A-3	Units
Rated Voltage	V	305	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.8	2.9	2.9	3.6	4.1
Rated Torque	oz-in	390	420	420	510	580
Rated Speed	rpm	6000	5980	6000	4880	3790
Rated Current	A	16	13	9.8	6.8	6.1
Rated Power	W	1700	1800	1800	1900	1600
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	5000	4000
No Load Current	A	1.0	0.8	0.58	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.194	0.242	0.334	0.581	0.726
Torque Constant	oz-in/A	27.4	34.3	47.3	82.2	103
Voltage Constant	V/krpm	20.3	25.3	35.0	60.8	76.0
Terminal Resistance	Ω	0.200	0.290	0.550	1.66	2.64
Inductance	mH	0.71	1.11	2.18	6.42	10.04
Peak Current	A	130	110	80	45	36

接線圖 +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

編碼器 +

Q編碼器
Q＆V高性能增量式編碼器是一款帶有集成軸承和隔離彈簧支架的透射式裝置。除了安裝彈簧因電機的不同而有所不同外，編碼器都是相同的。

特點：

分辨率從1000到5000不等
差分線路驅動器屬于標準配置
頻率響應達500 kHz
堅固耐用的機械設計
適用于較高的溫度
屏蔽電纜

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	Q1、Q3、Q5、Q8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	125
工作頻率	f	kHz	500
工作溫度	θ	°C	-20至+100

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	Q
1	紅色	V_cc
2	黑色	編碼器接地
3	棕色	通道A
4	白色	通道A?
5	藍色	通道B
6	綠色	通道B?
7	橙色	索引I
8	黃色	索引I?
N/C	黑色/白色	外殼接地
N/C	加蔽線	電纜屏蔽

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
Q編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

備用編碼器數(shù)據(jù)表
C編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

剎車 +

B5制動器
B5斷電、故障安全保持制動器是一種NEMA34法蘭安裝版本，設計用于直接安裝在Pittman NEMA34電機的前部，無需適配器。當電機和制動器斷電時，B5設計用于將負載保持不動。該螺栓制動器的保持轉矩為1.7 Nm（15磅英寸）。

特點：

保持轉矩為1.7 Nm
NEMA34端面安裝，帶有更大的?英寸軸
24Vdc

規(guī)格

制動器數(shù)據(jù)	單位	B5
施加電壓	VDC	24
保持轉矩	牛米	1.695
保持轉矩	磅英寸	15
電流	A	0.37
電阻	歐姆	65
慣性	Kg-m²	3.18E-05
慣性	盎司英寸秒平方	0.0045
重量	Kg	1.3
重量	磅	2.9

尺寸圖

尺寸 - 英寸（毫米）

型號	B5
A (3)	3.250 (82.55)
B (4x)	0.222 (5.64)
C (2)	18.0 (457.0)
H (3)	1.58 (40.13)
L (1)	2.58 (65.53)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	1.16 (29.46)
AJ (3)	3.875 (98.43)
AK (1)	2.875 (73.03)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測量
（1）值，（2）最小值，（3）標稱值，（4x）4個位置

推薦的制動器數(shù)據(jù)表
B5制動器數(shù)據(jù)表 pdf

驅動器 +

推薦的驅動器
BGE6050

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