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ES030A系列無刷直流電機(jī)是一種高轉(zhuǎn)矩密度型無刷電機(jī)，采用了NEMA 14配置的無槽設(shè)計(jì)。它有2種電機(jī)長度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.029 - 0.041 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度高達(dá)8,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)60 Vdc
NEMA 14配置
八個標(biāo)準(zhǔn)繞組，可提供特殊繞組
4極稀土設(shè)計(jì)

視頻:
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱？

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	ES030A-1	ES030A-2
Max DC Terminal Voltage	V	60	60
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.029	0.041
Continuous Stall Torque	oz-in	4.1	5.8
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.085	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	18
Rotor Inertia	kg m2	0.	0.0000014
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.0002
Motor Weight	g	170	210
Motor Weight	oz	6.0	7.4

尺寸圖 +

性能曲線 +

ES030A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

ES030A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

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ES030A-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028
Rated Torque	oz-in	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0
Rated Speed	rpm	4140	3630	3950	4160	3600	4240	4160	3600
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	1.0	0.84	0.66	0.52	0.42
Rated Power	W	12	11	12	12	11	12	12	11
No Load Speed	rpm	7090	7180	7140	7110	7160	7150	7120	7160
No Load Current	A	0.12	0.092	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023
Torque Constant	Nm/A	0.0159	0.0198	0.0250	0.0316	0.0395	0.0500	0.0631	0.0791
Torque Constant	oz-in/A	2.24	2.80	3.54	4.48	5.60	7.09	8.94	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.66	2.07	2.62	3.31	4.14	5.24	6.61	8.28
Terminal Resistance	Ω	1.98	3.55	5.25	7.9	14.2	19.6	31.6	56.8
Inductance	mH	0.18	0.32	0.46	0.70	1.28	1.83	2.80	5.12
Peak Current	A	6.1	4.3	3.6	3.0	2.1	1.9	1.5	1.1

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ES030A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.038	0.037	0.038	0.037	0.038	0.037	0.037	0.038
Rated Torque	oz-in	5.4	5.3	5.3	5.2	5.3	5.2	5.2	5.3
Rated Speed	rpm	5170	5380	5320	5800	5350	5750	5800	5360
Rated Current	A	3.0	2.3	1.9	1.5	1.1	0.91	0.73	0.56
Rated Power	W	21	21	21	22	21	22	22	21
No Load Speed	rpm	7360	7190	7390	7410	7170	7390	7400	7170
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.072	0.061	0.048	0.037
Torque Constant	Nm/A	0.0153	0.0199	0.0243	0.0305	0.0397	0.0486	0.0610	0.0794
Torque Constant	oz-in/A	2.16	2.81	3.43	4.31	5.63	6.88	8.64	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.60	2.08	2.54	3.19	4.16	5.09	6.39	8.31
Terminal Resistance	Ω	1.10	1.63	2.67	3.62	6.52	9.32	14.5	26.0
Inductance	mH	0.12	0.19	0.29	0.48	0.76	1.16	1.92	3.04
Peak Current	A	9.3	7.2	5.7	4.8	3.6	2.9	2.3	1.8

編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是推薦用于ES030A的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點(diǎn)：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)220 kHz
低功耗，5V @ 20mA
鎖定連接器

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	20	20
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍(lán)色/白色	-		通道A?
6	藍(lán)色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機(jī)接地		電機(jī)接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

備用編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

齒輪箱 +

G30A齒輪
G30A是一款30毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機(jī)應(yīng)用。G30A有的效率、最小的間隙以及更小的機(jī)械尺寸，還有圓形和方形安裝端蓋配置可供選擇。

特點(diǎn)：

燒結(jié)金屬齒輪，高轉(zhuǎn)矩容量
燒結(jié)金屬輸出軸承

規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
負(fù)載	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
負(fù)載	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（質(zhì)量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（質(zhì)量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
長度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
長度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
級	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
負(fù)載	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
負(fù)載	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（質(zhì)量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（質(zhì)量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
長度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
長度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
級	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW