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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
產(chǎn)品型號HT600
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
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更新時(shí)間：2023-04-06 08:52:49瀏覽次數(shù)：847次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)HT600AI軌道巡檢機(jī)器人的紅外成像攝像機(jī)可以測量開關(guān)柜內(nèi)部各個(gè)刀閘、線纜接頭等溫度，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)設(shè)備溫度超過預(yù)定報(bào)警溫度時(shí)，自動報(bào)警，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程告知值班人員。
AI軌道巡檢機(jī)器人在配電房管理系統(tǒng)中應(yīng)用
電力巡檢具有重復(fù)性高、嚴(yán)密性強(qiáng)、風(fēng)險(xiǎn)高、緊迫性高的特點(diǎn)。人工巡檢難以滿足各種要求，存在一定的安全隱患。對此，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用有效地消除了這些隱患，并利用機(jī)器人的紅外熱像儀、無線監(jiān)控技術(shù)和可見光CDD攝像技術(shù)，對室外高壓設(shè)備和線路進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢。
一、概述
配電房/開閉所要實(shí)現(xiàn)可觀可控，重要在兩方面，其一能“自我"感知，其二能“自由"控制。即通過對全站主要電氣設(shè)備、關(guān)鍵設(shè)備安裝地點(diǎn)以及周圍環(huán)境進(jìn)行全天候狀態(tài)監(jiān)視和智能控制，
將采集的視頻、數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)集中管理分析和一體化集成聯(lián)動，使配電站安全生產(chǎn)得到可靠保障，達(dá)到在控、可控、易控智能管理效果。
配電房/開閉所智能巡檢控制系統(tǒng)，由站端系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控層兩大部分組成。首先，設(shè)備監(jiān)控層：基于“重點(diǎn)區(qū)域全覆蓋、其他區(qū)域覆蓋重點(diǎn)部位"原則設(shè)置站端視頻、各類傳感器、巡檢機(jī)器人等裝置，完成對配電站主要電氣設(shè)備、關(guān)鍵設(shè)施、周圍環(huán)境、人員出入等所有數(shù)據(jù)的采集，并對超標(biāo)、異常的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)啟動聯(lián)動系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作和控制。
二、AI軌道巡檢機(jī)器人在配電房管理系統(tǒng)中應(yīng)用有哪些方面
1）實(shí)現(xiàn)對開關(guān)室的遠(yuǎn)程智能巡檢
實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡檢，就是通過HT600AI軌道巡檢機(jī)器人依次獲取巡檢圖像，并通過智能分析等，系統(tǒng)可以自動的、智能識別巡檢目標(biāo)、自動發(fā)現(xiàn)每一個(gè)設(shè)備缺陷、自動判斷每一個(gè)巡檢結(jié)果是否正常；遠(yuǎn)程智能巡檢做到分析內(nèi)容全面，識別結(jié)果準(zhǔn)確，對于異常和故障進(jìn)行主動自動報(bào)警的功能。
2）實(shí)現(xiàn)對開關(guān)室的開關(guān)柜遠(yuǎn)程紅外測溫
HT600AI軌道巡檢機(jī)器人的紅外成像攝像機(jī)可以測量開關(guān)柜內(nèi)部各個(gè)刀閘、線纜接頭等溫度，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)設(shè)備溫度超過預(yù)定報(bào)警溫度時(shí)，自動報(bào)警，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程告知值班人員。
3）實(shí)現(xiàn)對開關(guān)室的遠(yuǎn)程一次設(shè)備放電檢測
通過HT600AI軌道巡檢機(jī)器人的局部放電檢測儀對變電站開關(guān)室內(nèi)的一次設(shè)備進(jìn)行檢測，可以測量開關(guān)柜內(nèi)部各個(gè)刀閘、線纜、套管等各個(gè)高壓設(shè)備的放電現(xiàn)象，為一次設(shè)備運(yùn)行情況提供了重要參考依據(jù)，當(dāng)檢測設(shè)發(fā)現(xiàn)局部放電時(shí)，自動報(bào)警，提醒值班人員進(jìn)行確認(rèn)檢修。
4）實(shí)現(xiàn)開關(guān)室的智能告警
遠(yuǎn)程智能告警是對開關(guān)室實(shí)時(shí)發(fā)生的各類可能影響生產(chǎn)正常運(yùn)行的事件進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)響應(yīng)、及時(shí)處置的有效手段，對電網(wǎng)安全生產(chǎn)具有重要的意義。
實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能告警，就是開關(guān)室發(fā)生設(shè)備運(yùn)行異常、消防告警、安防告警、環(huán)境告警等各類情況時(shí)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程告知值班人員，及時(shí)對告警信號進(jìn)行復(fù)核和處置。
三、AI軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成
AI軌道機(jī)器人系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人本體、運(yùn)動平臺（移動平臺及升降機(jī)構(gòu)）、軟件平臺、供電系統(tǒng)、軌道總成、 通信組件等組成，通過監(jiān)控中心部署的機(jī)器人巡檢管理平臺，能夠?qū)崟r(shí)管理及控制機(jī)器人在線進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè)。
3.1.機(jī)器人本體
HT-600系列AI軌道式機(jī)器人是整個(gè)系統(tǒng)的核心組成部分，承擔(dān)輸送區(qū)域內(nèi)巡檢和現(xiàn)場處置的主要功能，機(jī)器人本體的主要部件包括：車體、驅(qū)動電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、 360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、溫度/濕度探頭等。
3.2.軌道總成
軌道作為軌道機(jī)器人的運(yùn)動承載是軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的構(gòu)成單元，軌道采用工字型高強(qiáng)度鋁合金型材，表面經(jīng)陽極氧化處理，可拼接為U型彎和S型彎，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)，具備高抗腐蝕和較強(qiáng)的 耐磨損性能。
3.3.通信組件
機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC電力線載波通訊，機(jī)器人本機(jī)控制信號和視頻信號均轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)接口，并與PLC電力貓采用同一交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與后臺的通訊；在機(jī)器人導(dǎo)軌末端采用PLC電力貓將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為有線形式。
3.4.運(yùn)動系統(tǒng)
1、水平移動：機(jī)器人終端運(yùn)動平臺采用電機(jī)驅(qū)動、摩擦輪提供動力的方式進(jìn)行；。
2、升降機(jī)構(gòu)：在檢測組件的升降上，采用升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)構(gòu)以對稱式的兩根固定升降云臺進(jìn)行升降。
3.5.軟件平臺
TIP-3000巡檢系統(tǒng)平臺實(shí)現(xiàn)對軌道式巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，該系統(tǒng)平臺可以實(shí)現(xiàn)巡檢視頻查看、設(shè)備控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集、巡檢模式切換等功能；系統(tǒng)同時(shí)具備一定的擴(kuò)展接口能力，提供與其他第三方系統(tǒng)的接口，實(shí)現(xiàn)資源共享和信息互通。
AI軌道巡檢機(jī)器人在配電房管理系統(tǒng)中應(yīng)用
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