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諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速機(jī)具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒
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綠的諧波減速機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人
可以肯定的是，諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)品落地階段，也成為各企業(yè)爭(zhēng)奪市場(chǎng)的下一個(gè)“制高點(diǎn)”。早在兩年前，作為國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念，而在此次上海工博會(huì)上，綠的諧波也帶來(lái)了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠(yuǎn)諧波不同的是，綠的此次帶來(lái)的產(chǎn)品并不是針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用，而主要是用于自動(dòng)化行業(yè)，但相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，目前協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。綠的諧波子公司江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理蒯佳君表示，其關(guān)節(jié)模塊化產(chǎn)品，由諧波減速器、無(wú)框電機(jī)和編碼器組成，跟諧波一樣有14、1 -
雙環(huán)RV減速機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)介
雙環(huán)RV減速機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)介雙環(huán)減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，焊接變位機(jī)，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。目前已與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數(shù)控、錢(qián)江機(jī)器人等進(jìn)行戰(zhàn)略合作，年銷量3萬(wàn)余臺(tái)，確立了國(guó)產(chǎn)地位，質(zhì)量已和日本帝人RV減速機(jī)相并論。雙環(huán)RV減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承高減速比（大至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)總代理： -
雙環(huán)RV減速機(jī)總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司雙環(huán)傳動(dòng)研究院是浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司下設(shè)的一家研發(fā)機(jī)構(gòu)，主要從事齒輪及精密機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)、加工制造、測(cè)試診斷、實(shí)踐應(yīng)用等領(lǐng)域的課題研究和項(xiàng)目攻關(guān)，承擔(dān)公司創(chuàng)新、業(yè)務(wù)拓展的重任。研究院目前承擔(dān)一項(xiàng)國(guó)家“863計(jì)劃”項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)14個(gè)型號(hào)的高精密減速器，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、航空航天、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，助力“中國(guó)制造2025”。承擔(dān)一項(xiàng)國(guó)家*智能制造專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人高精度減速器智能制造建設(shè)項(xiàng)目”（已驗(yàn)收），打造從研發(fā)到制造的全流程
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雙環(huán)RV減速機(jī)全國(guó)總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司SHPR-C減速器簡(jiǎn)介：SHPR-C減速器是由一個(gè)行星齒輪減速器的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速器的后級(jí)組成的二級(jí)減速器。*級(jí)減速經(jīng)中心齒輪的旋轉(zhuǎn)，輸入轉(zhuǎn)速由中心齒輪上的小齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；行星齒輪與曲軸相連接，第二級(jí)減速經(jīng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺線輪做偏心運(yùn)動(dòng)，曲軸旋轉(zhuǎn)1周，擺線輪將沿與曲軸運(yùn)動(dòng)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒。SHPR-E減速器簡(jiǎn)介：SHPR-E減速器是由一個(gè)行星齒輪減速器的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速器的后級(jí)組成的二級(jí)減速器。*
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雙環(huán)減速機(jī)、日本帝人減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)介紹
精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人核心零部件之一。精密減速機(jī)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，其作用是在保證相應(yīng)傳動(dòng)精度的情況下將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所要的轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的精密減速機(jī)主要有兩大類：6KG負(fù)載以下的機(jī)器人關(guān)節(jié)主要使用諧波減速機(jī)。目前主流的諧波減速機(jī)有綠的減速機(jī)等，綠的國(guó)內(nèi)總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司。20KG負(fù)載以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)主要使用擺線針輪減速機(jī)。目前主流的擺線針輪減速機(jī)有日本帝人減速機(jī)和雙環(huán)RV減速機(jī)，全國(guó)總代理：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公 -
日本RV減速機(jī)，用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié)，大型的幾十到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人，一二三軸都是用日本RV減速機(jī)，相反，諧波減速機(jī)可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小，主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)主要有蘇州綠的諧波減速機(jī)，行業(yè)拳頭品牌，傳動(dòng)行業(yè)*。他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波減速機(jī)里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。日本RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種，
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ABB|庫(kù)卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機(jī)器人減速機(jī)安裝
如何更換ABB|庫(kù)卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機(jī)器人減速機(jī)如何ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機(jī)器人更換減速機(jī)，相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天，蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專家李世華副總經(jīng)理收集整理分享：如何更換ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。1）機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個(gè)點(diǎn)）3）三軸放油4）卸除電機(jī)5）卸下上臂（帶著三軸減速機(jī)），落于地上6）拆除三軸減速機(jī)7）大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖8）做好吊裝9）二軸放油10）平衡杠脫開(kāi)11）卸除電機(jī)12
