如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛普生機器人減速機

如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專家李世華副總經(jīng)理收集整理分享：如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機器人二、三軸減速機。

1）機器人三軸結構如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）

3）三軸放油

4）卸除電機

5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上

6）拆除三軸減速機

7）大型機器人二軸結構如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開

11）卸除電機

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機

　　蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技限公司是一家專業(yè)從事綠的諧波減速機,日本RV減速機,帝人減速機,意大利羅西減速機,邦飛利減速機,ABB機器人減速機,庫卡(KUKA)機器人減速機,安川機器人減速機,發(fā)那科機器人減速機,愛普生機器人減速機,精密行星減速機,電機一體機，與自動化系統(tǒng)集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務的現(xiàn)代化民營企業(yè)。 工業(yè)機器人生產(chǎn)線改造、機器人維修、減速機備件、保養(yǎng)、培訓等。

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