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RV減速機(jī)在單立柱碼垛機(jī)中的應(yīng)用案例分析
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢秦川RV減速機(jī)憑借高扭矩(可達(dá)10,000Nm級(jí))、高剛性(背隙角分)及緊湊結(jié)構(gòu),成為單立柱碼垛機(jī)的理想傳動(dòng)部件。其耐沖擊性和長壽命設(shè)計(jì)(如納博特斯克RV-N系列)可適應(yīng)高頻啟停與重載工況,顯著降低維護(hù)成本。兩種碼垛機(jī)方案對(duì)比1.底座旋轉(zhuǎn)方案-旋轉(zhuǎn)軸:雙環(huán)RV減速機(jī)RD-320C-140驅(qū)動(dòng)底座360°回轉(zhuǎn),負(fù)載能力達(dá)2噸(如RV-320C-140型號(hào)),實(shí)現(xiàn)多工位靈活碼垛。-提升軸:AB115-25速比的行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)完成垂直升降,精度±0.1mm。-擺臂軸:采用2個(gè)關(guān)節(jié) -
諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)械手中的應(yīng)用分析
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢對(duì)比綠的諧波減速機(jī):結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、單級(jí)傳動(dòng)比大(通常50-160),適合小空間、輕負(fù)載場景,如協(xié)作機(jī)械手末端關(guān)節(jié)。其柔輪彈性變形設(shè)計(jì)允許高精度(背隙0弧秒),但承載能力較低(通常),適用于20kg以下負(fù)載機(jī)器人。雙環(huán)SHPR-RV減速機(jī):采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備高剛性、高扭矩(可達(dá)8000Nm)和長壽命,適用于工業(yè)機(jī)器人基座、大臂等重負(fù)載部位(20kg末端負(fù)載機(jī)器人)。其抗沖擊性強(qiáng),精度穩(wěn)定(背隙弧分),但體積和重量較大。應(yīng)用案例與負(fù)載能力7軸協(xié)作機(jī)械手(諧波減速機(jī)): -
行星減速機(jī)在機(jī)器人外部軸行走及地軌行走中的應(yīng)用分析
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢對(duì)比綠的諧波減速機(jī):結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、單級(jí)傳動(dòng)比大(通常50-160),適合小空間、輕負(fù)載場景,如協(xié)作機(jī)械手末端關(guān)節(jié)。其柔輪彈性變形設(shè)計(jì)允許高精度(背隙雙環(huán)SHPR-RV減速機(jī):采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備高剛性、高扭矩(可達(dá)8000Nm)和長壽命,適用于工業(yè)機(jī)器人基座、大臂等重負(fù)載部位(20kg末端負(fù)載機(jī)器人)。其抗沖擊性強(qiáng),精度穩(wěn)定(背隙產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢GSD行星減速機(jī)憑借高扭矩密度(可達(dá)10,000Nm級(jí))、緊湊結(jié)構(gòu)(AGV專用行星系列的外圈旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)可節(jié)省空間)和高傳動(dòng)效率 -
行星減速機(jī)與RV減速機(jī)在彎管機(jī)中的應(yīng)用分析
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢GSD行星減速機(jī)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高(95%),適用于高扭矩、高速度的彎管作業(yè)。其模塊化設(shè)計(jì)便于安裝,且低背隙(3弧分)確保彎管精度(±0.1mm)。萬鑫RV減速機(jī):采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備超高剛性和大扭矩(可達(dá)10,000Nm),適用于重載彎管(如50mm以上鋼管),抗沖擊性強(qiáng),壽命長,且低背隙(1弧分)。應(yīng)用案例與負(fù)載能力萬鑫行星減速機(jī)案例:蓋斯傳動(dòng)GSDAB180-40-S2-P2用于汽車排氣管彎管機(jī)及汽車座椅彎管機(jī),匹配三菱伺服電機(jī),提供穩(wěn)定扭矩(2500Nm -
機(jī)器人RV減速機(jī)在焊接變位機(jī)中的應(yīng)用案例分析
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢機(jī)器人RV減速機(jī)憑借1弧分的高精度(定位精度可達(dá)±0.01°)、高剛性(承載能力達(dá)10噸級(jí))和低回差(背隙小于1角分)等特性,成為焊接變位機(jī)的核心部件。機(jī)器人關(guān)節(jié),其緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如中空軸)可適配有限安裝空間,并通過耐高溫、抗沖擊的材質(zhì)適應(yīng)車間惡劣環(huán)境。此外,RV減速機(jī)支持高速運(yùn)動(dòng)(最高翻轉(zhuǎn)速度達(dá)30r/min)與高傳動(dòng)效率,減少能耗并提升焊接節(jié)拍。應(yīng)用案例與負(fù)載能力汽車制造企業(yè)引入搭載日本帝人RV減速機(jī)的焊接變位機(jī),RV-N系列用于車身焊接。3軸焊接變位機(jī)型號(hào)YB050(負(fù)載5噸 -
1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)無框架設(shè)計(jì):定子和轉(zhuǎn)子直接作為驅(qū)動(dòng)部件,無需外殼,大幅減少體積和重量。直接驅(qū)動(dòng):無需減速器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu),動(dòng)力直接傳遞至負(fù)載,減少機(jī)械損耗。定制化繞組:可根據(jù)需求設(shè)計(jì)不同極數(shù)、槽數(shù),優(yōu)化磁場分布。2.核心優(yōu)勢高扭矩密度:單位體積輸出扭矩大,適合空間受限的高負(fù)載場景。快速響應(yīng):無傳動(dòng)慣性,加速度可達(dá)傳統(tǒng)電機(jī)的數(shù)倍。高精度定位:閉環(huán)控制下重復(fù)精度可達(dá)±0.01°,適用于精密運(yùn)動(dòng)控制。模塊化設(shè)計(jì):易集成到旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)等系統(tǒng)中,支持多軸協(xié)同。3.典型應(yīng)用場景工業(yè)機(jī)器人:關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋
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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一體機(jī)的特點(diǎn)與優(yōu)勢
1.中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中心通孔:允許電纜、氣管、激光線等通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心,避免外部管線纏繞,簡化系統(tǒng)集成。兼容多軸運(yùn)動(dòng):適合需要旋轉(zhuǎn)+平移的復(fù)合運(yùn)動(dòng)場景(如SCARA機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)臺(tái)+直線模組)。2.高精度定位伺服直驅(qū):采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),減少傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01°至±0.05°。高剛性齒輪:采用研磨級(jí)齒輪或諧波減速器,確保高負(fù)載下的穩(wěn)定性。3.緊湊一體化集成化設(shè)計(jì):將驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、軸承、剎車等部件封裝于單一單元,減少安裝空間。輕量化:采用鋁合金或碳纖維材料,降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度 -
聊聊行星一體化關(guān)節(jié)模組維護(hù)保養(yǎng)
產(chǎn)品優(yōu)勢:1、高精度金屬行星減速器;2、雙絕對(duì)值編碼器;3、高精度無框力矩電機(jī);4、一體化驅(qū)動(dòng),總線控制;5、生產(chǎn)全程可追溯;定期檢查與清潔外觀檢查:定期檢查模組的外觀,確保沒有損壞、變形或松動(dòng)的情況。清潔:使用干燥的軟布或清潔氣吹(如電池箱標(biāo)配)清除模組表面的灰塵和臟污。特別是散熱口和接口部分,需要保持清潔以確保散熱效果和連接可靠性。安裝與固定安裝規(guī)范:按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范安裝模組,確保各部件安裝到位、固定牢固。特別注意輸出空心軸與配合面的清潔和安裝過程中的防刮擦、磕碰。固定螺絲檢查:定期檢查固定螺絲