兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器,步進電機細分驅(qū)動器,細分驅(qū)動器
技術(shù)特點

    60～100V交流供電，適應(yīng)zui惡劣電網(wǎng)環(huán)境
    H橋雙極恒相流驅(qū)動
    *的速度自適應(yīng)電路，自動尋優(yōu)
    4、8、16、32四種細分模式可選
    輸入信號光電隔離
    過壓保護
    脫機保持功能
    單/雙脈沖模式可選
    自動半流

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩。但是由于電網(wǎng)的異常波動和系統(tǒng)慣性負載的能量回饋都會使內(nèi)部電壓瞬時升高，當其達到驅(qū)動器的過壓閾值（180VDC）時就會出現(xiàn)保護現(xiàn)象，頻繁的保護會影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好，*使用60V~100VAC。

輸出電流選擇

通過面板第4位拔碼開關(guān)可以選擇驅(qū)動器輸出的相電流，第4位為‘ON’時輸出相電流為峰值4A，為‘OFF’時輸出相電流為峰值6A，用戶可以根據(jù)所選配的電機進行設(shè)置，要特別注意避免因選擇超過電機額定值的驅(qū)動電流所造成的電機和驅(qū)動器損壞。需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家，由廠家做出調(diào)整。

細分選擇

本驅(qū)動器標準型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細分運行模式。對于A型，可提供整步、半步、4細分、8細分模式；對于B型，可提供4細分、8細分、16細分、32細分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動器出廠時，面板上會有類型選擇的指示。4種細分模式用戶可通過面板第1，2位撥碼開關(guān)進行設(shè)定（詳見細分模式選擇表）。細分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成，驅(qū)動器只在上電時確認一次，驅(qū)動器加電后再改變開關(guān)狀態(tài)將不能及時響應(yīng)，只有重新上電才可按照新選擇的細分模式工作。細分步數(shù)均相對整步而言，如驅(qū)動整步為1.8度電機，4細分時一個脈沖則使電機轉(zhuǎn)動0.45度……。其他非標細分類型需要和廠家特殊調(diào)整。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開關(guān)置于‘OFF’時為單脈沖模式，開關(guān)置于‘ON’時為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導通作為有效信號。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動器上電時進行一次，驅(qū)動器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動半電流

驅(qū)動器帶電機工作時若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進入半流狀態(tài)，電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半流狀態(tài)。

過壓保護

當輸入電壓超過135VAC時，或者回饋制動導致總線電壓超過180VDC時，過壓保護電路動作，驅(qū)動器報警燈(紅色)點亮，驅(qū)動器暫停驅(qū)動電機，在電壓恢復到正常值后可自動解除報警。

輸入信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。對于驅(qū)動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動器的zui高信號響應(yīng)頻率為50KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號于脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機信號輸入：內(nèi)置光耦導通時電機相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)保證設(shè)備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉(zhuǎn)是否正常；機柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。
為了確保使用安全，請務(wù)必將驅(qū)動器的接地保護端子與設(shè)備保護地良好連接！