五相混合式步進電動機驅動器,混合式步進電動機驅動器,步進電動機驅動器
技術特點

    數(shù)字化升頻升壓結合恒流控制技術
    運行平穩(wěn)、低噪音、低振動
    zui大輸出驅動電流6A/相
    輸入信號TTL兼容
    輸入輸出信號光電隔離
    過壓保護及過流保護功能
    脫機保持功能
    撥碼選擇適配多種型號電機
    試機功能
    單/雙脈沖方式可選
    整/半步運行模式可選
    提供零位信號輸出
    提供故障信號輸出
    斷電記憶功能
    自動半電流可選

概述

SH-50806B型驅動器主要用于驅動90及110機座號五相混合式步進電動機。SH-50806B采用數(shù)字式升頻升壓驅動方式，并結合了恒電流控制技術，電機采用五根線接法。由于可針對不同電機參數(shù)而提供任意非線性升頻升壓曲線，因此無論匹配何種五相電機皆可通過調整升頻升壓曲線而獲得低速運行平穩(wěn)、高速力矩大的優(yōu)異性能。同時克服了模擬升頻升壓電路固有的參數(shù)溫飄，抗沖擊性差等缺點，使驅動器的可靠性得到進一步的提高。適配本公司生產的步距角為0.09°的步進電機時，具有*的定位精度。驅動器在整個運行頻域內不存在明顯的振蕩區(qū)，特別適用于定位精度高、運行振動小、噪音要求低的場合，如：經(jīng)濟型數(shù)控機床，雕刻機等。（同時可調整參數(shù)以適配用戶特殊定制電機）

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

面板示意圖

步距角選擇

通過驅動器面板整/半步開關的設置，可實現(xiàn)電機半步及整步運行模式的切換。

單/雙脈沖選擇

通過驅動器面板雙/單脈沖開關的設置可實現(xiàn)單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入的脈沖信號控制電機運行，方向信號端輸入的電平信號的高低控制電機轉向；選擇雙脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入正轉脈沖信號，方向信號端輸入反轉脈沖信號。

自動半電流

標準型驅動器中可以通過撥碼開關來選擇是否開放自動半電流功能。當選擇開放此功能時驅動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅動器自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態(tài)。

電機選擇

在不改變驅動器任何參數(shù)的條件下，只需通過撥碼開關即可選擇適配不同型號電機。

試機功能

當此功能有效時，能在無外部脈沖輸入的情況下，由驅動器內部脈沖發(fā)生器產生恒定頻率的脈沖，實現(xiàn)電機低速恒速試運轉，用來檢驗系統(tǒng)接線和運行狀況。

斷電記憶

驅動器斷電后，可自動記憶斷電前的zui后一個相序狀態(tài)。二次上電后，電機會從斷電前的位置繼續(xù)運行，而不會出現(xiàn)異常抖動。

過流保護

當驅動器輸出出現(xiàn)過流時，驅動器將自動切斷輸出電流，系統(tǒng)停止工作，同時故障指示燈亮。

過壓保護

當驅動器輸入電壓超過額定值30%時，過壓保護電路動作，驅動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅動器重新上電后可恢復工作。

輸入輸出信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：單脈沖控制方式時為脈沖信號輸入端，雙脈沖控制方式時為正轉脈沖信號輸入端。輸入信號脈沖為沿有效方式，如：在下面的典型接線圖中，控制機輸出信號下降沿有效。對于驅動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應，脈沖低電平的持續(xù)時間不應少于10μs。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，方向信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖信號的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。輸入信號脈沖為沿有效方式。

脫機信號輸入：內部光耦導通時，電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅動器和電機的損耗。當該端口內部光耦截止時，電機轉子處于上電鎖定狀態(tài)。不需要此功能時，脫機信號端可以懸空。

零位信號輸出：整步運行方式時驅動器每十拍輸出一個脈沖給控制機，半步運行方式時驅動器每二十拍輸出一個脈沖給控制機，同時零位指示燈亮一次。無需此信號輸出時，該端可懸空。

故障信號輸出：當驅動器出現(xiàn)過壓或過流時，驅動器切斷電機電流，此接口電路閉合，向控制機輸出信號，提示控制機驅動器出現(xiàn)故障。

輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平有效。

典型接線圖

輸入輸出接口

注意：
1：如果電機與驅動器之間電纜長度超過5米，請事先同廠家，將驅動器的驅動電流做適當調整。
2：SH-50806B型驅動器采用升頻升壓加恒流控制方式，輸出相電流值與配套電機的額定相電流、繞組電阻及電感值有關。若用戶配套其他廠家生產的電機時，請及時與廠家進行驅動器輸出電流的整定。

外部指示燈

電 源 指 示 燈：黃色，驅動器正常上電后保持常亮。
零位信號指示燈：綠色，整步運行時每十拍亮一次，半步運行時每二十拍亮一次。
故障報警指示燈：紅色，驅動器出現(xiàn)故障時亮。

外形尺寸圖

鄭重聲明：用于五相步進電機驅動器的升頻升壓控制技術及升頻升壓結合恒流控制的雙閉環(huán)控制技術均為本公司技術，目前市場上出現(xiàn)仿造此技術的產品，對此侵犯知識產權的行為，本公司有依法追究的權力！