電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報價
技術(shù)特點(diǎn)：

   80 ~220V 交流供電，適應(yīng)zui惡劣電網(wǎng)環(huán)境
   雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
   十六種細(xì)分運(yùn)行模式可選
   輸入信號光電隔離
   過壓、過流保護(hù)
   脫機(jī)保持功能
   單/雙脈沖模式可選
   自動半流
   zui大輸出驅(qū)動電流6A/相

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

【提示注意】由于儲運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時應(yīng)把驅(qū)動器放置12小時以上，待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

電源電壓

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，*使用80~220VAC，電壓的提高會導(dǎo)致運(yùn)行噪音加大但對高速力矩有利。電機(jī)電磁感應(yīng)會導(dǎo)致電機(jī)外殼感生出一定的電荷，為確保使用者安全，請務(wù)必使用線徑2mm²以上的導(dǎo)線將電機(jī)的機(jī)殼保護(hù)線和驅(qū)動器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地良好連接，且應(yīng)采用隔離變壓器為驅(qū)動器供電。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過驅(qū)動器面板第7，8位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家，由廠家做出調(diào)整。

細(xì)分選擇

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識，既可以實現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動器面板選擇拔碼第6位撥碼開關(guān)可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’ ）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦導(dǎo)通作為有效信號。注意：單/雙脈沖選擇必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

自動半電流

通過驅(qū)動器面板第5位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流功能，開關(guān)置于‘ON’時為半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。注意：自動半流必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

脫機(jī)功能

本驅(qū)動器設(shè)置了脫機(jī)信號輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時由控制機(jī)向驅(qū)動器輸出脫機(jī)電平信號，此時驅(qū)動器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。

過壓保護(hù)

當(dāng)輸入電壓超過260VAC時，或者回饋制動導(dǎo)致總線電壓超過320VDC時，驅(qū)動器過壓保護(hù)電路動作,驅(qū)動器報警燈點(diǎn)亮,驅(qū)動器暫停驅(qū)動電機(jī)，在電壓恢復(fù)到正常值后可自動解除報警。注意驅(qū)動器初始加電時報警燈也會亮，這是驅(qū)動器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的，會在1秒左右自動消失，屬于正?，F(xiàn)象。

輸入信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。對于驅(qū)動器的正確運(yùn)行來說，有效電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，脈沖有效電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動器的信號zui高響應(yīng)頻率為80KHz（受控制器端口帶載能力影響），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個方向，信號的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號于脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機(jī)信號輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時，脫機(jī)信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖