概述

SH-20806CN型驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)42、45、56、57、86、86N系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用改善半步運(yùn)行模式。由于采用了H橋恒相流驅(qū)動(dòng)方式，并允許較大的輸入電壓范圍，保證了電機(jī)的快速響應(yīng)。尤其是采用特殊技術(shù)消除了標(biāo)準(zhǔn)半步驅(qū)動(dòng)方式下的力矩波動(dòng)，從而使電機(jī)出力提高約40％，同時(shí)抑制了振動(dòng)，降低了噪音。超大規(guī)模集成電路的使用結(jié)合四通電機(jī)成熟完善的功率電子技術(shù)，使該款驅(qū)動(dòng)器具有高功率、小體積、性能突出、成本低廉的特點(diǎn)。適用于分辨率要求不高、大批量、低成本的應(yīng)用場(chǎng)合，如：彩擴(kuò)機(jī)，包裝機(jī)，繞線機(jī)等。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，電源電壓在24V～ 70VDC之間都可以正常工作，用戶可直接采用交流整流加濾波電容濾波后提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第1，2，3位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從1.4A到6.2A（詳見電流選擇表）。（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)）。
用戶有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家，列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶可根據(jù)所用電機(jī)靈活調(diào)整。對(duì)于按照電流有效值標(biāo)稱的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對(duì)于一些6根出線的單極型電機(jī)在配合本驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

改善半步

本驅(qū)動(dòng)器采用改善半步運(yùn)行模式。驅(qū)動(dòng)整步步距角1.8度的兩相電機(jī)時(shí)可實(shí)現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上與標(biāo)準(zhǔn)半步運(yùn)行方式相同，但是由于采用了力矩補(bǔ)償技術(shù)，可以提高電機(jī)的低速力矩（理論上zui大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動(dòng)，即強(qiáng)弱步問題，使電機(jī)的加速性和平穩(wěn)性得到改善。對(duì)于不同的電機(jī)由于其電感電阻參數(shù)的差異改善的效果不盡相同，對(duì)于高速運(yùn)行（一般500轉(zhuǎn)/分以上），采用改善半步和標(biāo)準(zhǔn)半步差別不大。

自動(dòng)半電流

通過側(cè)板第4位撥碼開關(guān)可以選擇是否開放自動(dòng)半電流功能，開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用公共端接線方式，兼容共陽和共陰兩種模式。輸入控制信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置光耦隔離，用戶應(yīng)將輸入信號(hào)的公共端?。ü碴枮殡娫凑龢O、共陰為電源負(fù)極）連接到該端子上，將輸入信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上。

脈沖信號(hào)輸入：脈沖信號(hào)的有效電平（共陽為低電平、共陰為高電平）使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)有效沿（共陽為下降沿、共陰為上升沿）響應(yīng)。有效脈沖電平的寬度不應(yīng)小于10μs。過大的脈沖寬度和較低的信號(hào)幅度都會(huì)影響對(duì)信號(hào)的良好響應(yīng)并易引入擾動(dòng)。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為50KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：該端信號(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，可避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號(hào)輸入：脫機(jī)控制端外加有效電平（共陽為低電平、共陰為高電平）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)的脈沖信號(hào)將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可顯著降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

注意：為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線，電源線）與弱電信號(hào)線分開的原則，以避免控制信號(hào)被干擾。在無法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)對(duì)抵抗干擾也有一定的意義。

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。