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      波士頓動力Atlas機器人超進化:會跳托馬斯 動作完美復(fù)刻人類

      2025-03-20 09:19:54來源:快科技 關(guān)鍵詞:波士頓動力電動Atlas機器人閱讀量:1794

      導(dǎo)讀:波士頓動力發(fā)布了電動Atlas機器人的最新演示視頻,會爬行、跑步、跳托馬斯,展示了其驚人的靈活性和擬人化動作,引發(fā)廣泛關(guān)注。與以往不同,此次Atlas的動作并非預(yù)先編程,而是通過動作捕捉和AI學習實現(xiàn)的。
        3月20日消息,波士頓動力發(fā)布了電動Atlas機器人的最新演示視頻,會爬行、跑步、跳托馬斯,展示了其驚人的靈活性和擬人化動作,引發(fā)廣泛關(guān)注。
       
        此次演示的背后,離不開AI機構(gòu)RAI Institute的助力,雙方合作開發(fā)了基于動作捕捉和強化學習的先進訓練策略。
       
        與以往不同,此次Atlas的動作并非預(yù)先編程,而是通過動作捕捉和AI學習實現(xiàn)的。真人演員穿上動作捕捉服,完成各種動作,這些動作數(shù)據(jù)隨后被輸入Atlas系統(tǒng),由AI算法進行學習和模仿。
       
        為了加速Atlas的學習進程,RAI Institute采用了物理引擎驅(qū)動的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓練數(shù)據(jù),模擬各種動作場景,使Atlas在虛擬環(huán)境中進行高效訓練。
       
        每個動作的訓練數(shù)據(jù)都來自約1.5億次模擬器運行,這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實體Atlas機器人上,無需額外訓練,極大地提升了訓練效率。
       
        去年,波士頓動力發(fā)布了《再見,液壓Atlas》視頻,正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動雙足人形機器人Atlas退役,從液壓驅(qū)動到全電動是Atlas機器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。
       
        電動系統(tǒng)相較于液壓系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢:更安靜、反應(yīng)更迅速、維護更簡便,同時還能實現(xiàn)更精細的動作控制,這對于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外,電動系統(tǒng)更加節(jié)能環(huán)保,有助于降低運營成本和環(huán)境影響。
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