說起無人駕駛，很多人會(huì)將諸如激光雷達(dá)的硬件成本、控制芯片的運(yùn)算能力、氣候下的道路環(huán)境識(shí)別能力以及影響機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)等視為制約無人駕駛技術(shù)商業(yè)化部署的瓶頸，但筆者覺得，這些問題隨著技術(shù)的發(fā)展終究會(huì)慢慢解決，未來決定一家車企無人駕駛技術(shù)上線的關(guān)鍵在于高精地圖。誰掌握了高精地圖，誰的無人駕駛技術(shù)才不會(huì)被卡脖子。能夠到厘米級(jí)且實(shí)時(shí)更新的高精地圖，就是未來無人駕駛的“石油”燃料，驅(qū)動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。
 

　　高精地圖與普通導(dǎo)航地圖之間的差異
 

　　在無人駕駛技術(shù)部署中，高精地圖起到至關(guān)重要的決定性作用，具體包括：
 

　　1.高精地圖可以與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭這些車載硬件設(shè)備探測(cè)到的周邊環(huán)境進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證車輛是否處在正確的行駛軌跡上。
 

　　2.高精地圖也能幫助無人駕駛車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，也就是提前對(duì)于各類擁堵或者道路維修信息進(jìn)行預(yù)判。
 

　　不同于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，高精地圖除了對(duì)于車道、道路和周邊建筑物的測(cè)量外，還需要能夠獲取到各類交通標(biāo)志以及地面的標(biāo)志線，包括車道線、車道中心線、車道屬性變化等；此外還需要將道路的曲率、坡度、航向、橫坡等數(shù)學(xué)參數(shù)一并進(jìn)行測(cè)量，這樣無人駕駛汽車才可以對(duì)于什么區(qū)域可以變道、什么區(qū)域可以停車、什么彎道可以高速過彎等作出一個(gè)明確的判斷。
 

　　繪制高精地圖存在的問題
 

　　不同于繪制普通的導(dǎo)航地圖，高精地圖是需要通過配備激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集車進(jìn)行采集達(dá)到厘米級(jí)的數(shù)據(jù)。同時(shí)對(duì)于收集到的大量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行后期加工處理，尤其是將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓制，不致于超出網(wǎng)路的數(shù)據(jù)傳輸能力的上限，是高精地圖供應(yīng)商需要解決的個(gè)難題。而數(shù)據(jù)壓制一直是IT行業(yè)里面一個(gè)重要的課題，這個(gè)也催生了不少海外初創(chuàng)公司進(jìn)軍高精地圖行業(yè)。數(shù)據(jù)壓制需要在確保準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)上將數(shù)據(jù)容量大規(guī)模的壓縮，在需要使用時(shí)還需要進(jìn)行高度仿真地還原，這其實(shí)并不容易。在解決完壓制問題后，云端存儲(chǔ)與計(jì)算、車輛之間或者車連關(guān)與云端的通訊都是需要解決的問題，而每一項(xiàng)都不是那么容易來解決。在數(shù)據(jù)壓制上面，目前較為有名的是美國的一家初創(chuàng)公司CivilMaps，據(jù)稱能夠?qū)?T的激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮到8M，這已經(jīng)是一個(gè)非常了不起的成績了。但是基于每輛自動(dòng)駕駛汽車每小時(shí)可以產(chǎn)生大約1PB的導(dǎo)航數(shù)據(jù)來看，這樣的數(shù)據(jù)壓制水平在4G網(wǎng)絡(luò)下還是存在一定的不足。
 

　　而在高精地圖繪制的過程中，也有不小的麻煩。當(dāng)前主要有兩種模式，一種是廠家的自我繪制，但是這樣的缺陷在于不僅是設(shè)備采集車的成本較高，同時(shí)也有效率較低的問題；第二種則是利用社會(huì)車輛，進(jìn)行適度改裝，這種做法大的好處就在于成本較低，但是采集數(shù)據(jù)的車輛是在各類社會(huì)車輛上加裝系統(tǒng)進(jìn)行改裝，無論是從數(shù)據(jù)采集精度上來說，都存在一定的不足。
 

　　高精地圖的未來其實(shí)還是在于人工智能技術(shù)的應(yīng)用上，在經(jīng)過了初期的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)采集和地圖繪制過程后，未來如何將在路上行駛的每一臺(tái)車來實(shí)時(shí)采集道路交通狀況的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)共享給其他可能路過的車輛，是需要克服的一個(gè)難題。這已經(jīng)不僅僅是數(shù)據(jù)壓縮問題，而是如何去偽存真，將有用的信息可以在時(shí)間得到辨識(shí)并發(fā)送給周邊的車輛，需要依靠的就是人工智能技術(shù)。在通過大量的學(xué)習(xí)之后，讓處理器能夠達(dá)到一個(gè)老司機(jī)的判斷能力，一眼就能挑出有價(jià)值的信息。所以說未來誰如果可以掌握這項(xiàng)核心技術(shù)，也就意味著它掌握了未來高精地圖的技術(shù)制高點(diǎn)。
 

　　國內(nèi)外高精地圖行業(yè)狀態(tài)
 

　　在國內(nèi)，高精地圖行業(yè)受限于國家測(cè)繪法的限制，普通企業(yè)難以涉足高精地圖測(cè)繪領(lǐng)域。目前國內(nèi)擁有“導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)”的企業(yè)不過14家，而其中高德、四維圖新以及易圖通占據(jù)了前裝市場98%的市場份額，而凱立德則把持了超過70%的市場份額。
 

　　而目前，國內(nèi)的幾大互聯(lián)網(wǎng)公司巨頭大多是通過收購帶有資質(zhì)的圖商來完成自己在高精地圖行業(yè)的布局。阿里系的高德，被百度收入麾下的長地萬方以及騰訊旗下的四維圖新。作為互聯(lián)網(wǎng)巨頭，BAT自然不會(huì)錯(cuò)失在無人駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)方面的重要基石---高精地圖。
 

　　放眼，高精地圖的供應(yīng)商也被幾家寡頭壟斷，主要的玩家有Here和Waymo。其中Waymo的前身便是聞名的谷歌地圖，主要用于谷歌自己的無人駕駛項(xiàng)目；而Here則來源于諾基亞。2015年諾基亞剝離Here的時(shí)候，曾經(jīng)引來范圍內(nèi)的車廠和圖商來競標(biāo)。中以德系豪華品牌三強(qiáng)ABB組成的聯(lián)合體獲得，而后Here又將博世、Interlocking、大陸、先鋒等的零部件巨頭引入進(jìn)來，使得Here的高精地圖方案可以在時(shí)間和包括芯片以及車載傳感器的供應(yīng)商進(jìn)行交流，共同推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步。目前Here的地圖數(shù)據(jù)覆蓋200個(gè)國家，累計(jì)里程超過4600萬公里。無論是在北美大陸還是在歐洲市場，Here地圖都是導(dǎo)航功能車型的。
 

　　高精地圖供應(yīng)商未來的商業(yè)模式
 

　　即使將中國的資質(zhì)問題拋在一邊不看，由于前期投入巨大，導(dǎo)致高精地圖是一個(gè)壁壘極高的行業(yè)。當(dāng)前無論是國內(nèi)還是國外，當(dāng)前都已經(jīng)形成了幾家寡頭壟斷的局面。但高精地圖又是一個(gè)邊際成本較低的行業(yè)，一旦完成了初期的海量基本工作，熬過了巨大的投入期，未來就可以坐等收益，盈利狀況非常良好。
 

　　無論是傳統(tǒng)汽車的導(dǎo)航還是無人駕駛時(shí)代，高精地圖都是整車不可獲取的重要組成部分。高精地圖行業(yè)都有著非常巨大的商業(yè)潛力可供挖掘：一方面它可以向國內(nèi)的整車廠或者用戶收取許可證費(fèi)用，依托國內(nèi)龐大的汽車保有量，這一塊的收入就會(huì)非?？捎^；當(dāng)然也會(huì)有人拿免費(fèi)模式來爭辯，但免費(fèi)模式的背后，是圖商從供應(yīng)商的角色向服務(wù)商角色的轉(zhuǎn)變，它可以通過龐大的消費(fèi)者流量來變現(xiàn)。無論是進(jìn)行的廣告投放，還是對(duì)于餐飲以及電影院等各類娛樂場所的引流，都讓手握巨大流量的圖商有太多可以操作的空間。
 

　　中國的測(cè)繪由于政策壘砌起來的壁壘讓我們暫時(shí)沒有受到國外高精地圖供應(yīng)商的沖擊，但筆者覺得國家未來也會(huì)慢慢放開這一塊的限制，如果國外的圖商在這一塊的確有自己的核心競爭力。因?yàn)楦呔貓D是未來無人駕駛的關(guān)鍵所在，對(duì)于國內(nèi)的政策制定者來說，決計(jì)不會(huì)閉門造車，讓國內(nèi)的無人駕駛技術(shù)再被國外拉開代差，將市場拱手相讓。所以擺在我們國內(nèi)高精地圖供應(yīng)商的時(shí)間已經(jīng)非常緊迫，不僅需要抓緊時(shí)間完成高精度測(cè)繪，更是需要在地圖的實(shí)時(shí)更新以及人工智能方面取得突破，真的是時(shí)不我待。