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庫卡
KR QUANTEC-2機(jī)器人
KR QUANTEC-2機(jī)器人擁有市面上豐富有效負(fù)荷(120-300kg)及可達(dá)距離(2700-3100mm),據(jù)稱是首臺擁有數(shù)字化模式的機(jī)器人。與舊款相比,KR QUANTEC-2備件更少、能耗更低、培訓(xùn)成本下降且調(diào)試簡化,這些都促使運(yùn)營成本持續(xù)降低。此外,再加上創(chuàng)新的服務(wù)和保養(yǎng)設(shè)計(jì),可確保產(chǎn)品生命周期效率得以充分優(yōu)化。
優(yōu)傲機(jī)器人
全新UR16e
UR16e擁有更高載荷,其半徑為900毫米,重復(fù)精度為+/-0.05毫米。結(jié)合這些優(yōu)勢,UR16e非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動化任務(wù),如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理。
埃夫特
ECR5協(xié)作機(jī)器人
ECR5協(xié)作機(jī)器人是埃夫特自主開發(fā)的一款六軸協(xié)作機(jī)器人,有效負(fù)載5kg,工作范圍928mm,機(jī)械臂自重20kg。末端功能按鍵簡化操作,末端運(yùn)行速度達(dá)2.8m/s,重復(fù)定位精度±0.03mm。
節(jié)卡
小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu 3m
該協(xié)作機(jī)器人集靈動、便捷、安全等特點(diǎn)于一身,且得益于其無外接控制柜、支持寬壓直流輸入。具備多種外聯(lián)接口、支持ROS控制等特性,用戶可以在短短數(shù)分鐘內(nèi)將其部署在生產(chǎn)線、販?zhǔn)蹤C(jī)、物流車、培訓(xùn)教室等場所。
華數(shù)機(jī)器人
HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人、HSR-PT1600雙旋高防護(hù)機(jī)器人(高防護(hù)型)
華數(shù)機(jī)器人新一代四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403,負(fù)載3KG,防護(hù)等級達(dá)到整機(jī)IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運(yùn)行故障率低。
高防護(hù)雙旋系列機(jī)器人是新一代BR6系列的全新升級,負(fù)載16公斤,本體重量僅128KG,整機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP67,機(jī)器人臂長增加至1599.6mm,負(fù)載能力更強(qiáng)。當(dāng)通用機(jī)器人功能無足夠空間時,還可編輯內(nèi)旋模式,實(shí)現(xiàn)非常靈活的避讓,避免出現(xiàn)操作問題。
遨博
i系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人i15和i20
遨博新品是基于原有協(xié)作機(jī)器人理念,擁有更好的負(fù)載能力,具有行業(yè)的核心技術(shù),并在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域具備更加實(shí)用的市場價(jià)值.至此遨博智能協(xié)作機(jī)器人隊(duì)伍進(jìn)一步壯大,負(fù)載能力涵蓋3-20kg級,針對功能有i系列機(jī)器人、iV系列智能視覺機(jī)器人、iF系列力控機(jī)器人等眾多產(chǎn)品,可針對不同生產(chǎn)線需求以多種負(fù)載機(jī)器人配合使用,更好的實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型。
配天機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人moki5和弧焊機(jī)器人AIR6ARC
協(xié)作機(jī)器人MoKi 5本體重19.5KG,質(zhì)量負(fù)載比小于4。本體十分方便快捷的設(shè)計(jì):設(shè)置了三色狀態(tài)指示燈,清晰掌握機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài);設(shè)置了末端功能鍵,操作更簡單,可擺脫示教器,拖動本體就可進(jìn)行示教。
弧焊機(jī)器人AIR6ARC從性能參數(shù)到機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到弧焊軟件包的精心研發(fā),保證更高性價(jià),主要用于民用及工業(yè)領(lǐng)域,包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機(jī)械等。
艾利特
協(xié)作機(jī)器人EC612和工業(yè)機(jī)器人EI67
EC612六軸協(xié)作機(jī)器人大負(fù)載12公斤,工作范圍1300mm,而自重僅31公斤,占地小至200毫米;工具端大速度3.2米/秒,重復(fù)定位精度±0.03毫米,每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍±170度。同時提供控制箱I/O信號和末端I/O信號,并都提供數(shù)字、模擬及RS485接口,控制箱還提供支持TCP/IP的以太網(wǎng)接口。EC612支持85V到245V的交流市電供電,EC612M支持18V到72V的直流供電,整機(jī)典型消耗功率小于500W。
EI67六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大負(fù)載7kg,涵蓋700mm/900mm兩種臂展,重復(fù)精度±0.02mm,自重僅為33kg/35kg,具有尺寸緊湊,整機(jī)重量輕,應(yīng)用范圍廣,防護(hù)等級高,易于集成等特點(diǎn);控制器為艾利特ERC200控制器。EI67底座安裝尺寸為190mmX190mm,腕部寬度為100mm;機(jī)器人內(nèi)部擁有4路氣源,10路客戶線纜以及千兆以太網(wǎng)線(可選配置);機(jī)器人擁有700mm和900mm兩種臂展長度,可安裝于任意角度;機(jī)器人出線方式包含背部出線和底部出線;機(jī)器人具有IP65以及IP40兩種防護(hù)等級,未來將推出Cleanroom ISO4的版本。
珞石
新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate
珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate擁有7軸冗余自由度設(shè)計(jì)與軸關(guān)節(jié)力矩傳感器配置,具備無限空間運(yùn)動可能,全身力感知,靈敏,觸控,一指觸停,真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。
達(dá)明機(jī)器人
TM智能碼垛機(jī)器人
TM智能碼垛機(jī)器人,內(nèi)置可立即應(yīng)用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元,含應(yīng)用導(dǎo)向軟件,協(xié)助用戶輕松設(shè)置棧板規(guī)格,事前進(jìn)行碼垛仿真與碰撞偵測,將以往需要三個月到半年整合的時間,縮短至五分鐘即可完成智能碼垛設(shè)定,即可馬上上工。
Flexiv非夕
自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉
Flexiv自適應(yīng)機(jī)器人能通過自身的力覺反饋和控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)整對零件施加的力,通過模擬人的裝配手法去克服過程中來自現(xiàn)實(shí)產(chǎn)線各個方面的誤差,從而提升高精度裝配的自動化水平。
遠(yuǎn)大機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人M6全新升級2.0版
新款M6比去年的1.0版本負(fù)載不變,臂展略短,重復(fù)定位精度比去年更高,易用性和智能化水平有了進(jìn)一步的提升。
歡顏
大金剛和全RV焊接機(jī)器人
歡顏新品大金剛是六軸機(jī)器人,負(fù)載3.6噸,臂展4米,自重24噸,其超大負(fù)載可以輕松應(yīng)對大型工業(yè)制造,目前是世界上大工業(yè)機(jī)器人;
全RV焊接機(jī)器人采用全RV結(jié)構(gòu)、八軸聯(lián)動,負(fù)載6KG,臂展1.78米。
勃肯特
混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取
混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取采用圓形軌跡追蹤算法,雙離心圓盤理料,運(yùn)用兩個離心盤,中間盤通過離心力把瓶子甩至外圈,外圈的寬度只允許一個瓶子通過,實(shí)現(xiàn)理料功能。整個結(jié)構(gòu)選用特殊材料,可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。
阿童木
5軸機(jī)器人平抓轉(zhuǎn)豎立
主要演示對平抓物料的旋轉(zhuǎn)豎立放置。增加了并聯(lián)機(jī)器人的活動維度;擴(kuò)大了并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。其原理是在傳統(tǒng)三軸并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上,增加兩根平行旋轉(zhuǎn)軸,通過一軸控制水平轉(zhuǎn)動,另一軸控制垂直方向旋轉(zhuǎn);水平旋轉(zhuǎn)為±180°,垂直旋轉(zhuǎn)達(dá)到±90°。兩中間軸采用伺服耦合控制,相較于傳統(tǒng)采用氣缸實(shí)現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)具備更高的精度,更快的速度(待測)更長的使用壽命。
智昌集團(tuán)
集成5G通信模組機(jī)器人
9月6日,智昌集團(tuán)聯(lián)合中國移動寧波分公司,在2019智博會上發(fā)布了首款集成5G通信模組的機(jī)器人。
該款機(jī)器人融合5G網(wǎng)絡(luò),將機(jī)器人控制器中的各項(xiàng)重要控制參數(shù)直接與云平臺進(jìn)行交互和管理,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨區(qū)域同步作業(yè);基于“超高速率、超低時延、超大連接”的5G模組,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動和狀態(tài)參數(shù)同步數(shù)據(jù)交互;通過GPS授時系統(tǒng),滿足網(wǎng)絡(luò)時間標(biāo)簽業(yè)務(wù)需求;通過區(qū)塊鏈和數(shù)據(jù)安全技術(shù),保障數(shù)據(jù)安全。同時,應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),基于5G網(wǎng)絡(luò)特性,能夠高精度實(shí)時仿真機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài),并在大屏幕上以3D機(jī)器臂模型的形式進(jìn)行演示。
核心零部件
格力
GSM全新一代伺服電機(jī)
GSM全新一代伺服電機(jī)長度業(yè)界短;功率密度業(yè)界高;運(yùn)行范圍寬廣;齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動先進(jìn)水平;溫升降低20%,更加安全、??蓮V泛應(yīng)用于CNC、精雕機(jī)、注塑機(jī)、智能物料系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)設(shè)備、科研教學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域。
仙知機(jī)器人
SRC系列核心控制器
仙知將集中展示基于SRC核心控制器的各類移動機(jī)器人產(chǎn)品,包括基于AMB的輥筒機(jī)器人、基于AMB的頂升機(jī)器人,基于SRC的旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)器人、基于SRC的全向移動機(jī)器人,以及基于SRC的激光SLAM自動叉車,既有雙輪差動基礎(chǔ)運(yùn)動車型,也有單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪多種運(yùn)動車型。
雷賽智能
新一代伺服系統(tǒng)L7系列
雷賽智能新一代伺服系統(tǒng)L7系列具有驅(qū)動器更薄、電機(jī)更短,系統(tǒng)更可靠等特點(diǎn),滿足下游自動化設(shè)備廠家高性能、低成本、小型化、安全可靠的需求,可幫助用戶制造出更具競爭優(yōu)勢和盈利能力的新一代自動化設(shè)備。
海尚集團(tuán)
新一代矢量擺線減速機(jī)及智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)
海尚集團(tuán)自主研發(fā)的新型矢量擺線減速機(jī)具有高鋼性、高精度、寬速比、率、低溫升、低噪音、長壽命等特點(diǎn),它與RV、諧波及行星減速機(jī)相比具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn),完全顛覆行星減速機(jī)技術(shù)應(yīng)用,替代機(jī)器人領(lǐng)域RV和諧波減速機(jī)應(yīng)用。
靈猴
龍門雙驅(qū)型專用伺服驅(qū)動器產(chǎn)品
靈猴的龍門雙驅(qū)型專用伺服驅(qū)動器具備獨(dú)有的龍門交叉解耦算法特點(diǎn):1.國內(nèi)獨(dú)有的龍門交叉解耦控制模式,運(yùn)行中可顯著地減小雙軸同步誤差至3~5count;2.支持龍門軸定位誤差補(bǔ)償,可以將定位誤差由50~100 count降低到5~10count;3.支持低頻振動抑制和外部干擾抑制,橫梁負(fù)載自動補(bǔ)償算法以及低頻共振抑制算法,有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性和適用性能;4.智能化系統(tǒng)辨識及控制器參數(shù)調(diào)整定功能,確??刂凭?、減小調(diào)試時間;5.更高的電流環(huán)帶寬,更高的位置環(huán)采樣頻率;6.集成了動態(tài)制動功能及STO功能(選配)。
威科達(dá)
VA型運(yùn)動控制器
VA運(yùn)動控制器使用模擬量控制伺服驅(qū)動器運(yùn)行,位置閉環(huán)由運(yùn)動控器完成,不存在其他控制模式會出現(xiàn)的跟隨滯后問題,同時系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時可靠,便于系統(tǒng)分析。模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內(nèi)部控制效果等同。
來福諧波
LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機(jī)
第21屆中國工業(yè)博覽會上,來福諧波重磅推出了三款諧波減速器新品:LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機(jī)。
重磅新品之一:LS齒形高扭矩減速器。該諧波減速器新品以創(chuàng)新性的“LS齒”齒形結(jié)合新一代高扭矩產(chǎn)品使得轉(zhuǎn)矩容量提高20%,具有高穩(wěn)定性、抗磨損、抗沖擊的特點(diǎn),整體壽命提升35%。
重磅新品之二:低溫升系列減速器。該系列減速器采用不同的外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),新研發(fā)的熱處理工藝,經(jīng)過多次的加負(fù)載測試通關(guān)。整機(jī)在工作時,溫度降低20%,啟動扭矩降低20%,傳動效率增加8%,目前這款產(chǎn)品只提供給來福的戰(zhàn)略合作伙伴。
重磅新品之三:行星減速機(jī)。該系列產(chǎn)品也是來福諧波這兩年的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。來福諧波方面表示,將逐步攻克技術(shù)難關(guān),為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)功。
另外,來福諧波還展出了LHD系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品在柔輪結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新:柔輪為翻邊型超短筒結(jié)構(gòu),既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。在不改變產(chǎn)品性能狀態(tài)下,LHD-I軸向長度約縮短了50%,LHD-III軸向長度縮短了15%。