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朝輝 ZHYQ
近日，南寧建寧水務投資集團有限責任公司旗下南寧建寧中環(huán)潔城市服務有限責任公司在興寧區(qū)金侖片區(qū)啟動無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目。此項目是南寧市首個無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目，標志著南寧市環(huán)衛(wèi)智能化邁上新臺階。
據(jù)了解，該項目引入了5臺無人駕駛清掃車。無人駕駛清掃車融合高精度環(huán)境感知與自主規(guī)劃路徑技術(shù)，能夠應對復雜環(huán)境下的清掃作業(yè)任務，滿足全天候自主化覆蓋式清掃、自動對接充電加水、自動傾倒垃圾、自動躲避行人車輛等作業(yè)需求。
隨著城市化進程加速和人口持續(xù)增長，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清掃模式面臨著效率低下、人力成本攀升和安全風險增加等諸多挑戰(zhàn)。在這一背景下，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術(shù)應運而生，為城市環(huán)境衛(wèi)生管理帶來變革。
無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術(shù)是指通過集成自動駕駛系統(tǒng)、環(huán)境感知設備和智能清掃裝置，實現(xiàn)無需人工直接操作的自動化環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)。這項技術(shù)的核心在于將傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)設備與現(xiàn)代信息技術(shù)深度融合，創(chuàng)造出能夠自主決策、自動執(zhí)行清掃任務的智能機器。
無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃系統(tǒng)的核心技術(shù)架構(gòu)主要包括三大模塊：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知系統(tǒng)通過各種傳感器(如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等)實時采集周圍環(huán)境信息，構(gòu)建車輛所處環(huán)境的三維模型。決策系統(tǒng)則基于感知數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度地圖和定位信息，規(guī)劃最優(yōu)清掃路徑并做出避障、轉(zhuǎn)向等決策。執(zhí)行系統(tǒng)負責將決策轉(zhuǎn)化為具體的機械動作，控制車輛移動和清掃裝置工作。
在硬件方面，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車通常配備有多個激光雷達(用于三維環(huán)境建模)、高清攝像頭(用于視覺識別)、慣性測量單元(用于姿態(tài)感知)以及GNSS定位系統(tǒng)。清掃裝置則根據(jù)具體需求設計，可能包括旋轉(zhuǎn)刷、吸塵系統(tǒng)、灑水裝置等。軟件方面，系統(tǒng)依賴于復雜的算法來處理傳感器數(shù)據(jù)、識別障礙物、規(guī)劃路徑并控制車輛運動，這些算法通?；跈C器學習和深度學習技術(shù)。
無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術(shù)在實際應用中展現(xiàn)出多方面的顯著優(yōu)勢。首先，在效率提升方面，智能清掃車可以24小時不間斷工作，不受天氣和光線條件限制，且清掃路徑經(jīng)過優(yōu)化，避免了重復作業(yè)和遺漏區(qū)域。實際案例顯示，在相同作業(yè)面積下，無人清掃車的效率可達人工的3-5倍。
在經(jīng)濟性方面，雖然初期投入較高，但長期來看可大幅降低人力成本。以某試點城市為例，采用無人清掃車后，環(huán)衛(wèi)人力成本降低了約60%，且設備維護成本遠低于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛的燃油和維修支出。此外，無人清掃車還能減少因環(huán)衛(wèi)工作導致的交通擁堵和事故風險，具有顯著的社會效益。
此次無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目的實施，是南寧市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的一次創(chuàng)新實踐，為智慧環(huán)衛(wèi)提供了可復制、可推廣的實踐經(jīng)驗。下一步，建寧中環(huán)潔將在良慶區(qū)、西鄉(xiāng)塘區(qū)等地逐步推廣智慧環(huán)衛(wèi)項目，助力提升城市治理精細化水平，營造更加整潔、宜居的城市環(huán)境。
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