【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】自動駕駛技術(shù)不僅需要傳感器、控制單元和強大的運算能力，更離不開一系列的智能服務(wù)。博世集團董事會成員Dirk Hoheisel博士表示：“對于自動駕駛來說，服務(wù)與硬件、軟件同等重要，我們必須三條腿同時走路，才能讓自動駕駛車輛更加安全、可靠。”作為的汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商，博世致力于在自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。為此，公司專注開發(fā)集硬件、軟件和服務(wù)為一體的解決方案。其中，定位解決方案對于自動駕駛車輛的安全性而言至關(guān)重要。只有時刻知曉接近厘米級的自身準(zhǔn)確位置，自動駕駛車輛才能安全行駛。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，博世在范圍內(nèi)提供先進的定位整體打包方案。該方案集成硬件、軟件與服務(wù)，為自動駕駛車輛定位提供冗余系統(tǒng)。

　　硬件：博世衛(wèi)星定位智能傳感器
 

　　博世現(xiàn)已開發(fā)用于自動駕駛車輛定位的衛(wèi)星定位智能傳感器。這款新型傳感器內(nèi)置一個高性能的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號接收器，來自GNSS的信號能夠幫助車輛確定自己的位置。由于衛(wèi)星在距離地球25,000千米處以每秒4千米的速度繞軌運行，其信號到達地面期間易受到電離層與對流層中云層的干擾，造成衛(wèi)星信號分散并產(chǎn)生誤差。盡管這種信號對于目前的導(dǎo)航系統(tǒng)而言已經(jīng)足夠準(zhǔn)確，但卻無法滿足自動駕駛的要求。因此，博世已與不同供應(yīng)商就糾偏數(shù)據(jù)達成合作， 并于2017年成立合資公司Sapcorda。利用包含位置信息的地面基站網(wǎng)絡(luò)，能夠糾偏產(chǎn)生誤差的GNSS定位信號，并通過云端或地球同步衛(wèi)星將糾偏數(shù)據(jù)發(fā)送至自動駕駛車輛。此外，衛(wèi)星定位智能傳感器還接收來自輪速傳感器與轉(zhuǎn)向角傳感器對駕駛情況的反饋信息，以判斷車輛的前進方向和行駛速度。值得一提的是，衛(wèi)星定位智能傳感器內(nèi)置集成式慣性傳感器，該傳感器有如人的內(nèi)耳。正如人類通過自己的觸覺與平衡感實現(xiàn)四處移動，衛(wèi)星定位智能傳感器能夠利用來自集成式慣性傳感器的數(shù)據(jù)確定車輛的行駛路徑。
 

　　軟件：博世智能算法確定車輛位置
 

　　衛(wèi)星定位智能傳感器結(jié)合了GNSS定位信號、糾偏數(shù)據(jù)以及來自慣性傳感器、輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的反饋信息。然而，僅憑這些信息仍不足以滿足自動駕駛車輛對于定位的要求。因此，必須借助智能軟件進行數(shù)據(jù)處理才能可靠地知曉自動駕駛車輛在幾米范圍內(nèi)的確切行進路徑，以此推算車輛的行駛動作，從而實現(xiàn)車輛的定位。自動駕駛車輛主要基于糾偏過的GNSS信號進行定位，當(dāng)失去衛(wèi)星信號(如車輛進入隧道)時，衛(wèi)星定位智能傳感器信號在數(shù)秒內(nèi)仍然有效。這就涉及到根據(jù)上一個位置可知點計算車輛的當(dāng)前位置。如果GNSS信號長時間中斷，衛(wèi)星定位智能傳感器無法確定車輛位置，再智能的算法也無濟于事。這時，自動駕駛車輛可以通過博世道路特征獲取定位信息。
 

　　服務(wù)：基于車載環(huán)境感知傳感器的博世道路特征
 

　　博世道路特征是基于高精地圖和車載環(huán)境感知傳感器的定位服務(wù)，該服務(wù)與博世衛(wèi)星定位智能傳感器共同構(gòu)成博世自動駕駛定位解決方案，有助于提高自動駕駛車輛的安全性。配備在車上的攝像頭與雷達通過識別道路周圍的環(huán)境特征，如車道線、交通信號燈和護欄等，生成博世道路特征。不同于單一依靠攝像頭的定位方案，雷達傳感器的極大優(yōu)勢在于，即使是在昏暗或能見度低的路況下也可識別道路特征，且探測范圍更廣。通過車載通訊模塊，這些道路特征信息將被傳輸至云端服務(wù)器。上傳到云端服務(wù)器的道路特征信息將被使用并生成獨立的傳感器定位層，并終由圖商集成為高精度地圖的一部分。自動駕駛車輛通過車載環(huán)境感知傳感器獲得的道路特征信息，如道路標(biāo)識、護欄等，實時與高精地圖定位層進行比對，使得車輛能夠準(zhǔn)確知曉自己在當(dāng)前車道中的位置，從而實現(xiàn)厘米級定位。
 

　　原標(biāo)題：博世推定位解決方案 助力自動駕駛更安全