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銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0

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公司名稱廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
品牌
型號6ES7288-2D
所在地廣州市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2019/7/21 18:04:31
訪問次數(shù)785

產(chǎn)品標(biāo)簽:

6ES7288-2DR08-0AA0 西門子2DR08模塊西門子數(shù)字量擴(kuò)展模塊西門子SMART模塊西門子SMART代理商

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公司介紹主營產(chǎn)品

廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了*緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，*前提下，產(chǎn)品價(jià)格對比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。

三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來

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PLC，變頻器，觸摸屏，電線電纜

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

SIMATIC S7-200 SMART，數(shù)字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A 銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0

銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0 產(chǎn)品信息

6ES7288-2DR08-0AA0

DIGITAL OUTPUT SM DR08, 8 DO, RELAY

產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-200 SMART，數(shù)字輸出 SM DR08， 8 DO，繼電器 2A
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		SM DR08，DQ 8x 繼電器
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; 標(biāo)準(zhǔn)24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流，典型值		80 mA; 24 V DC 輸入功率的電流
來自背板總線 DC 5 V，典型值		90 mA; 5 V DC 來自 CPU 模塊
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		0
數(shù)字輸出
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量		8
● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓		24 V
— 反極性保護(hù)		是
● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），大值		80 mA
觸點(diǎn)的通斷能力
— 電感負(fù)載時(shí)的大值		2 A
— 照明負(fù)載時(shí)的大值		30 W; DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
— 在電阻負(fù)載時(shí)，可達(dá) 50 ℃，大值		2 A
— 電阻負(fù)載時(shí)的大值		2 A
— 連續(xù)熱電流，大值		2 A
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		150 m
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● 用于輸出端狀態(tài)		是
電位隔離
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道之間		是; 繼電器，干式觸點(diǎn)
絕緣
絕緣測試，使用		1500 V AC 持續(xù) 1 分鐘
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記		是
尺寸
寬度		45 mm
高度		100 mm
深度		81 mm
重量
重量，約		166.3 g
上一次修改：		2018/12/1

擴(kuò)展模塊 EM		訂貨號
EM DE08	數(shù)字量DI模塊，8路輸入	6ES7-288-2DE08-0AA0
EM DR08	數(shù)字量DO模塊，8路繼電器輸出	6ES7-288-2DR08-0AA0
EM DT08	數(shù)字量DO模塊，8路晶體管輸出	6ES7-288-2DT08-0AA0
EM DR16	數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出	6ES7-288-2DR16-0AA0
EM DT16	數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出	6ES7-288-2DT16-0AA0
EM DR32	數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出	6ES7-288-2DR32-0AA0
EM DT32	數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出	6ES7-288-2DT32-0AA0
EM AE04	模擬量AI模塊，4 路輸入	6ES7-288-3AE04-0AA0
EM AE08	模擬量AI模塊，8路輸入	6ES7-288-3AE08-0AA0
EM AQ02	模擬量AO模塊，2 路輸出	6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM AQ04	模擬量AO模塊，4路輸出	6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM AM03	模擬量AI/AO模塊，2路輸入/ 1路輸出	6ES7-288-3AM03-0AA0
EM AM06	模擬量AI/AO模塊，4路輸入/ 2路輸出	6ES7-288-3AM06-0AA0
EM AR02	熱電阻輸入模塊，2 通道	6ES7-288-3AR02-0AA0
EM AR04	熱電阻輸入模塊，4 通道	6ES7-288-3AR04-0AA0
EM AT04	熱電偶輸入模塊，4 通道	6ES7-288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊	6ES7-288-7DP01-0AA0

自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automated Guided Vehicle，AGV) 是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)小車。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護(hù) 及各種移載功能，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主駕駛，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線及倉儲物流自動(dòng) 化系統(tǒng)的重要技術(shù)和設(shè)備。工藝流程 AGV控制系統(tǒng)是AGV的直接控制中樞，其控制原理如圖1所示。它將電動(dòng)機(jī)、傳感器信號處理、驅(qū)動(dòng)器控制、AGV的定位算法、電子地圖及無線通信等功能整合在一起，通過無線通信系統(tǒng) 接收主控機(jī)、AGV車載控制機(jī)或AGV操作面板上操作按鈕下達(dá)的任務(wù)，完成對AGV運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制，AGV運(yùn)動(dòng)過程中對障礙物的探測、安全報(bào)警及狀態(tài)指示，同時(shí)通過無線通信系統(tǒng)向主控機(jī)報(bào)告AGV自身的狀態(tài)，如AGV當(dāng)前的位置、工作狀態(tài)、速度及方向等。

方案確定本項(xiàng)目中采用西門子S7－200 SMART PLC作為主控制器，采用SMART LINE觸摸屏作為人機(jī) 交互接口。S7－200 SMART的CPU集成了以太網(wǎng) 接口和1個(gè)RS485接口，通過擴(kuò)展通信板，還能增加1個(gè)RS485通信口。RS485通信口支持自由口通信，以太網(wǎng)接口不僅支持程序調(diào)試功能，還能與觸摸屏和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。S7－200 SMART配備了西門子高速處理芯片，可以輕松滿足AGV復(fù)雜的控制要求。本系統(tǒng)采用CPU ST40控制小車，CPU SR20作為主站，觸摸屏則選用Smart 700 IE，每個(gè)CPU均配備了RS485通信板。CPU ST40具有24點(diǎn)輸入（4 個(gè)上升沿和4個(gè)下降沿中斷），16點(diǎn)輸出，支持自由口通信，*可以滿足小車控制需求，其控制原理圖如圖2所示。軟件開發(fā) AGV的PLC程序主要包括通信程序和小車控制程序。（1）小車控制程序距離判斷、路徑選擇是AGV控制程序的關(guān) 鍵，關(guān)系到整個(gè)AGV控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率和質(zhì) 量。當(dāng)前小車的控制算法比較成熟，有較多的文檔資料可供參考，此處不再贅述。小車控制流程如圖3所示。（2）小車通信程序 AGV不僅要向主控機(jī)報(bào)告AGV自身的狀態(tài)，而且要接收主站下達(dá)的控制任務(wù)。在一個(gè)AGV控制系統(tǒng)中，AGV的數(shù)量少則幾臺，多則幾十臺。在多小車的系統(tǒng)中，小車與主站的實(shí)時(shí)通信很關(guān) 鍵，否則影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率及安全。影響實(shí)時(shí)通信的因素有：通信個(gè)體的數(shù)量、通信波特率、通信介質(zhì)、通信協(xié)議及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。其中RS485自由口通信協(xié)議及程序的實(shí)現(xiàn)尤其重要。由于Modbus通信協(xié)議中主站對從站的讀寫操作是分開的，在AGV控制系統(tǒng)中，主站不僅需要得到小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)，還需要把控制任務(wù)實(shí)時(shí) 發(fā)送給小車，在小車數(shù)量比較多的系統(tǒng)中，如果采用讀寫操作分開的通信協(xié)議，那么通信的實(shí)時(shí) 性就會明顯降低。本項(xiàng)目中希望主站與小車之間的讀寫操作能夠一次完成，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的通信實(shí)時(shí)性，因此設(shè)計(jì)的通信協(xié)議需要實(shí)現(xiàn)以下功能。 1）主站與1＃從站通信，把VB0－VB29 寫入 1＃從站的VB0－VB29，從站收到后響應(yīng)，把自身的VB30－VB59，寫入主站的VB200－VB29。 2）主站與2＃從站通信，把VB30－VB39 寫入2＃從站的VB0－VB29，從站收到后響應(yīng)，把自身的VB30－VB59寫入主站的VB230－VB259。 3）依此類推，一次發(fā)送和接收就可以實(shí)現(xiàn)讀寫操作，提高通信效率。參考Modbus庫所實(shí)現(xiàn)的通信功能，通過自由口協(xié)議編寫的主站和從站通信程序塊也實(shí)現(xiàn)了類似功能，用戶只需要直接調(diào)用程序塊，定義好接口參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)主從站點(diǎn)對點(diǎn)通信。應(yīng)用體會 S7－200 SMART控制器可擴(kuò)展至2個(gè)RS485通信口，均支持自由口通信，很好地滿足了AGV對于RS485通信口的數(shù)量要求。同時(shí)，本體集成的以太網(wǎng)口支持編程調(diào)試、觸摸屏通信等功能，使用 1根網(wǎng)線或者Wifi就可以實(shí)現(xiàn)編程調(diào)試工作。使用 Wifi進(jìn)行調(diào)試可避免有線編程電纜因現(xiàn)場環(huán)境條件造成的干擾，從而提高工作效率

B.Data的OPC通信方式組態(tài)

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

文檔
涉及產(chǎn)品

1、概述
基于WinCC/B.Data的綜合能源管理系統(tǒng)，是西門子公司集成于TIA全集成自動(dòng)化 & TIP全集成能源自動(dòng)化的一體化產(chǎn)品，通過這一強(qiáng)有力的工具，對從SCADA層中得到的數(shù)據(jù)，采用成熟高效的綜合能源分析方式，覆蓋能源采購，能源調(diào)度，確保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data進(jìn)行能源系統(tǒng)的分析及管理，終實(shí)現(xiàn)：

技術(shù)數(shù)據(jù)和商務(wù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的整合；
基于歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計(jì)劃的負(fù)荷預(yù)測；
氣體和廢水排放預(yù)測；
增加發(fā)電和輸配電的效率；
通過生產(chǎn)相關(guān)的負(fù)荷預(yù)測提高規(guī)劃可靠性；
采購能源時(shí)，為采購部門提供成本優(yōu)化支持；
履行法律義務(wù)，監(jiān)測報(bào)表溫室氣體排放；
建立能源和原料賬目的公司級透明度；
基于costs-by-cause原則，進(jìn)行能源成本分配，易與財(cái)務(wù)系統(tǒng)關(guān)聯(lián) (如SAP)；

相應(yīng)的分析結(jié)果，通過報(bào)表系統(tǒng)合理展示；
B.Data主要對工廠能源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其數(shù)據(jù)來源有多種方式，可以基于從WinCC、OPC、ODBC、FTP等多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。本文主要講述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何實(shí)現(xiàn)能源數(shù)據(jù)采集。

2、實(shí)例介紹 銷售西門子SMART模塊6ES7288-2DR08-0AA0
在WinCC中建立3個(gè)浮點(diǎn)數(shù)：TestTag1，TestTag2，TestTag3；
以WinCC為OPCServer，在B.Data中進(jìn)行相應(yīng)配置基于OPC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

3、WinCC中配置

3.1 建立變量

如下圖1在WinCC中建立相應(yīng)變量：
TestTag1：浮點(diǎn)數(shù)
TestTag2：浮點(diǎn)數(shù)
TestTag3：浮點(diǎn)數(shù)

圖1：WinCC中建立相應(yīng)變量

3.2 仿真器仿真數(shù)據(jù)
因?yàn)槭墙⒌膬?nèi)部變量，需要在仿真器中仿真數(shù)據(jù)：

圖2：仿真器中仿真數(shù)據(jù)

4、B.Data項(xiàng)目設(shè)計(jì)

4.1 創(chuàng)建采集服務(wù)器
本例中采集服務(wù)器與功能服務(wù)器在同一臺機(jī)器上，所以Hostname是本機(jī)，如果采用分布式結(jié)構(gòu)，需要配置主機(jī)名和地址為采集服務(wù)器的主機(jī)名和IP地址。同時(shí)需要注意，一定不要采用Hostname為Localhost，IP地址為127.0.0.0.1，通訊是不成功的。

圖3：創(chuàng)建采集服務(wù)器