6ES7288-1CR60-0AA0

CPU CR60, AC/DC/RELAY, 36DI/24DO

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU CR60 AC/DC/繼電器
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 Micro/WIN SMART
安裝方式/安裝
導(dǎo)軌安裝		是; 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌
電源電壓
電源的電壓類型		85V 到 264VAC
額定值 (DC)
● DC 24 V		否
額定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		85 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
電源頻率
● 允許范圍，下限		47 Hz
● 允許范圍，上限		63 Hz
輸入電流
耗用電流（額定值）		160 mA; AC 240 V 時(shí)
耗用電流，大值		280 mA; AC 120 V 時(shí)
接通電流，大值		7.3 A; 264 V 時(shí)
輸出電流
電流輸出，大值		300 mA; 24 V DC 傳感器電源
功率損失
功率損失，大值		20 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		DDR
閃存		是
RAM		是
用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲(chǔ)器		8 kbyte
存儲(chǔ)器大小		12 kbyte; 程序存儲(chǔ)器
微型存儲(chǔ)卡		是; microSDHC 卡（可選）
CPU-處理時(shí)間
對于位運(yùn)算，典型值		150 ns; / 說明
對于字運(yùn)算，典型值		1.2 µs; / 說明
對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		3.6 µs; / 說明
地址范圍
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		32 byte; 數(shù)字量輸入
● 輸出端		32 byte; 數(shù)字量輸出
時(shí)間
時(shí)鐘
● 類型		硬件時(shí)鐘，未緩沖
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		7 d
● 每日偏差，大值		4 s; 25 °C 時(shí)在 120s/月范圍內(nèi)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		36
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號(hào)“0”		< 5 V DC
● 對于信號(hào)“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對于信號(hào)“1”，典型值		4 mA
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		500 m; 50 m 屏蔽，HSC 輸入端
● 未屏蔽，大值		300 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		24; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的大值		30 W; DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量		24
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		150 m
接口
工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量		1
RS 485 接口數(shù)量		1
1. 接口
接口類型		以太網(wǎng)
物理組成		RJ45
電位隔離		是; 隔離的變壓器，1500V AC
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算		是; 10/100 Mbit/s
自動(dòng)協(xié)商		是
自動(dòng)交叉		是
2. 接口
接口類型		RS 485（大 187.5 Mbps）
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶端		是
調(diào)試功能測試
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		4; 對于單相，100 kHz 時(shí)為 4；對于 A/B 相，50 kHz 時(shí)為 2 個(gè)
PID 調(diào)節(jié)器		是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進(jìn)制控制器輸出，自動(dòng)/手動(dòng)模式，多 8 個(gè)回路
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		4 kV
針對高頻電磁場的抗*力
● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3		是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3）
與導(dǎo)線相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
● 信號(hào)導(dǎo)線的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗*力
● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根據(jù) IEC 61000-4-6）

使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文檔

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• 涉及產(chǎn)品

1. 概述

介紹

SIMATIC S7- PN CPU包含一個(gè)集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能外還具有 TCP 通信功能。通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài) TCP 通信時(shí)，只能使用開放式通信的功能塊。依據(jù)RFC793的TCP協(xié)議，在STEP7”通訊塊”的“標(biāo)準(zhǔn)庫”（圖1所示）中提供了下列FB，通過用戶程序與符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通訊伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

• 用于分配連接參數(shù)的UDT 65 "TCON_PAR"
• 用于建立連接的FB 65 "TCON"
• 用于終止連接的FB 66 "TDISCON"
• 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的FB 63 "TSEND"
• 用于接收數(shù)據(jù)的FB 64 "TRCV"

OPEN Communication Wizard下載地址鏈接：25209116

圖1

解決方案
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)開放的 TCP 通信，不能在硬件組態(tài)中完成，必須在一個(gè)數(shù)據(jù)塊中每個(gè)連接的參數(shù)。使用 “Open Communication Wizard” 工具可以簡單明了地連接參數(shù)，該工具可將一個(gè)包含所有參數(shù)的 UDT 導(dǎo)出到您的 STEP 項(xiàng)目中。使用該 UDT 可建立含有連接描述的數(shù)據(jù)塊。隨后，需使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的編寫。

2. 系統(tǒng)配置
CPU采用兩個(gè)315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進(jìn)行通信，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D2所示：

圖2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為open_TCP_wizard，建立兩個(gè)315PN/DP站。安裝并打開向?qū)?。從路?ldquo;開始 ® Simatic ® Open Communication Wizard ® Open Communication Wizard”打開向?qū)?。打開后如圖3所示，點(diǎn)擊下一步：

圖3

在圖4中選擇STEP7項(xiàng)目以及塊文件夾，點(diǎn)擊下一步，如圖5所示：

圖4

圖5

在圖5中選擇New, 然后點(diǎn)擊下一步，如圖6所示：

圖6

在圖6中選擇TCP native, 點(diǎn)擊下一步，如圖7所示：

圖7

點(diǎn)擊下一步，如圖8所示：

圖8

在圖8中設(shè)置兩個(gè)315PN/DP的“Connection ID”“Connection name ”“Connection establishment”“IP address”“Used interface”，在本例中，將partner A設(shè)置為Active，即為客戶端。Partner B設(shè)置為Passive，即為服務(wù)器端。對于“Unspecified connection partner”，如果選中，則服務(wù)器端不客戶端的IP地址；如果不選中，則服務(wù)器端客戶端的IP地址。點(diǎn)擊下一步，如圖9所示：

圖9

在圖9中設(shè)定partnet B的端口號(hào)，本例中設(shè)置為2000。點(diǎn)擊下一步，如圖10所示：

圖10

在圖10中分別定義用于TCP通信的數(shù)據(jù)連接結(jié)構(gòu)的名稱UDT65, 以及在項(xiàng)目open_TCP_wizard中選擇塊文件夾。點(diǎn)擊下一步如圖11所示，再點(diǎn)擊下一步如圖12所示：

圖11

圖12

編譯無誤后如圖13所示：

圖13

點(diǎn)擊Finish完成向?qū)У呐渲?。這樣在項(xiàng)目open_TCP_wizard的塊中生成了UDT65, 如圖14所示。

圖14

4. 在STEP7中為項(xiàng)目open_TCP_wizard編寫程序

首先為Active端編寫程序。在SIMATIC 315PN-1的塊中創(chuàng)建DB101，定義一個(gè)變量DB_VAR，變量類型為UDT65。如圖15所示。

圖15

在OB1中依次調(diào)用FB65，F(xiàn)B63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B66，如圖16，17，18，19所示：

圖16

程序中的參數(shù)說明見表1

表1 FB65參數(shù)說明

圖17

程序中的參數(shù)說明見表2

表2 FB63參數(shù)說明

圖18

程序中的參數(shù)說明見表3

表3 FB64參數(shù)說明

圖19

程序中的參數(shù)說明見表4

表4 FB66參數(shù)說明

OB1編寫完成后，SIMATIC 315PN-1的程序塊如圖20所示：

圖20

同理，為SIMATIC 315PN-2站編寫程序，與SIMATIC 315PN-1類似，在DB101中定義數(shù)據(jù)類型為UDT65的變量，在OB1中調(diào)用FB65，F(xiàn)B63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B66。將硬件組態(tài)和程序分別下到兩個(gè)S7300站中。
在cpu運(yùn)行的情況下分別監(jiān)控兩個(gè)站OB1的狀態(tài)。首先在兩個(gè)站的FB65中，將“REQ”置1，使連接建立。然后將SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109賦值B#16#12，同時(shí)在SIMATIC 315PN-2站中將FB64的EN_R置1，接著在SIMATIC 315PN-1的FB63中，將M0.2設(shè)置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到來自SIMATIC 315PN-1站的數(shù)據(jù)B#16#12，如圖21所示：

圖21

同樣的操作，將SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109賦值B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#03，圖22所示。

圖22 *供應(yīng)西門子CR60CPU模塊SMART廣州現(xiàn)貨

5. 常見問題
• ® 接收區(qū)的長度怎么？
如果LEN不為0，區(qū)域長度由LEN的值；如果LEN為0，則由DATA參數(shù)長度信息。
• ® 接收功能塊FB64的參數(shù)LEN怎么設(shè)置？
答：接收器無法檢測數(shù)據(jù)流中的某條消息在何處結(jié)束以及下一條消息在何處開始。因此，建議將通訊伙伴接收功能塊FB64 的參數(shù)LEN設(shè)置為發(fā)送方FB63 參數(shù)LEN的值，即通信雙方發(fā)送區(qū)的長度與對方接收區(qū)的長度保持*。
• ® FB64有時(shí)顯示故障代碼80A1？
答：通信雙方的通信連接未成功建立，先執(zhí)行FB66，然后再次調(diào)用FB65。
• ® FB65的DONE為什么一直為0？
答：在連接建立的很短時(shí)間 內(nèi)DONE為1，然后復(fù)位到0，所以無法監(jiān)控1的狀態(tài)?？梢酝ㄟ^采集它的上升沿信號(hào)來獲取。
• ® FB65顯示故障代碼873A?
答：功能塊沒有正確關(guān)聯(lián)變量類型為UDT65的參數(shù)。檢查所定義的變量以及相應(yīng)的DB塊。

引用聲明

1. “System software for S7-300/400 system- and standard functions”手冊 1214574

2. 生成使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據(jù) 25209116

關(guān)鍵詞：
開放式通信向?qū)?，PN 接口，TCP，STEP7，編程

SINAMICS G130 內(nèi)置式變頻器

高性能大功率單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的通用解決方案

綜述

• 概述

• 技術(shù)數(shù)據(jù)一覽

• 特點(diǎn)

• 客戶獲益

• 典型應(yīng)用

概述

SINAMICS G130 內(nèi)置式變頻器設(shè)計(jì)用于機(jī)器制造和工廠建設(shè)中使用的交流變頻器。
具有較高性能, 可滿足各種負(fù)載類型的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。

無傳感器矢量控制的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用，因此，無需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。
SINAMICS G130 可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。

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技術(shù)數(shù)據(jù)一覽

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特點(diǎn)

SINAMICS G130 變頻裝置為系統(tǒng)集成商和機(jī)器制造商提供了一種可滿足特定應(yīng)用要求的模塊化傳動(dòng)系統(tǒng).

SINAMICS G130 變頻器由兩個(gè)獨(dú)立的模塊部分組成: 
- 功率單元

- 控制單元

控制單元可單獨(dú)放置，也可內(nèi)置在裝置中。功率單元內(nèi)留有一個(gè)插槽，用于安裝控制單元. 
通過端子板或PROFIBUS端口輕松實(shí)現(xiàn)對變頻器的調(diào)試和控制。 界面友好的AOP30高級(jí)操作面板可進(jìn)行啟動(dòng)和本地操控?？刂颇K可通過控制單元上的附加選件進(jìn)行擴(kuò)充。

SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 組態(tài)舉例

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客戶獲益

• 使用了的 IGBT 電力半導(dǎo)體器件和創(chuàng)新性冷卻解決方案，因而噪聲極低、結(jié)構(gòu)緊湊。

• 方便維修性能使用戶可以輕松的操作所有模塊。

• 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中。

• 由于可以方便、快速的更換各個(gè)模塊和電源組件，從而提高了工廠的實(shí)用效率。

• 在帶有圖形和文字顯示能力的 LCD 屏的用戶友好性 AOP30 操作員界面上，操作員可以使用直觀的菜單方便的進(jìn)行啟動(dòng)調(diào)試和參數(shù)化。

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典型應(yīng)用

• 各種風(fēng)機(jī), 泵類, 壓縮機(jī)

• 移動(dòng)：皮帶傳送機(jī)

• 加工：粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、捏和機(jī)、壓碎機(jī)、松土器 、回轉(zhuǎn)爐、擠壓機(jī)

S7-200 SMART 在枕式包裝機(jī)中的應(yīng)用 王維生，劉曉君，王凱 （青島松本包裝機(jī)械有限公司，青島 266107） 摘要：根據(jù)枕式包裝機(jī)的工藝流程及技術(shù)要求，設(shè)計(jì)一套基于 S7-200 SMART 的控制系統(tǒng)，根 據(jù)現(xiàn)場調(diào)試過程，?出了一些對于 S7-200 SMART 的感受；經(jīng)過實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，該控制系 統(tǒng)工作安全，穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)的需要。 關(guān)鍵詞：S7-200 SMART，枕式包裝機(jī)，PLC 1. 項(xiàng)目介紹 包裝機(jī)行業(yè)未來發(fā)展的趨勢是機(jī)械簡單化，電氣復(fù)雜化。越來越多的用伺服電機(jī)代替繁瑣的 機(jī)械傳動(dòng)，這就優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，縮短了開發(fā)周期。 以前的包裝機(jī)只有一個(gè)普通電機(jī)做為主動(dòng)力，各個(gè)部分的配合都是通過機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，機(jī) 械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，精度差，故障率高。現(xiàn)在全部用伺服電機(jī)代替之后，機(jī)械結(jié)構(gòu)變的非常簡單。 枕式包裝機(jī)是一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的切刀部分，一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的供膜部分，后 一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)推料部分。通過各部分之間的追蹤，來實(shí)現(xiàn)對包裝物的包裝。由于包裝機(jī)是一 個(gè)連續(xù)的，并且在運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)追蹤調(diào)整，所以 PLC 必須保證伺服電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確 性。 在以往的三軸枕式包裝機(jī)方案中，由于受 PLC 本體集成的脈沖輸出軸數(shù)所限，通常采用兩 個(gè) PLC 通訊的方式，兩者通過網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站發(fā)出命令后，從站會(huì)有滯后的響應(yīng)，這樣在高速的情況下，三個(gè)電機(jī)的配合就會(huì)出 差較大的誤差，不能正常工作。S7-200 SMART 本體集成 3 路高速脈沖輸出，能夠滿足該機(jī)型 的升級(jí)需求，因此設(shè)備改型中選擇了該方案。 2．工藝流程介紹 本包裝機(jī)由主機(jī)部分與輸送機(jī)部分組成，主機(jī)部分主要是由橫封刀部分與送膜部分組成。由 色標(biāo)傳感器，接近開關(guān)等來確定包裝膜與切刀之間的相對位置。通過溫度傳感器來測量橫封刀的 溫度。

SITRANS P280

概述

• 描述

• 詳情

• 特點(diǎn)

描述

SITRANS P280是一款無線HART壓力變送器，提供所有的過程測量值、診斷信息、參數(shù)和功能。該設(shè)備是由一個(gè)內(nèi)部電池供電，基于極低能耗而設(shè)計(jì)。堅(jiān)實(shí)和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)使得它特別適合于裝置較遠(yuǎn)部分的罐和管道、運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備上的過程監(jiān)控或資產(chǎn)管理應(yīng)用。

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詳情

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特點(diǎn)

■  多種壓力范圍可用(1.6、10、50、200、320 bar)

■  帶功能顯示項(xiàng)和圖標(biāo)的LCD顯示器，可選英文和德語顯示

■  實(shí)用的按鍵：三個(gè)按鍵無需額外設(shè)備或工具就能使您進(jìn)行設(shè)置、診斷、通訊和安全設(shè)置的效率大化

■  維護(hù)友好且?guī)П彻夤δ?/p>

■  休眠模式使電池壽命的管理更加高效

■  在儀表就地LCD和在網(wǎng)絡(luò)總覽上顯示電池狀態(tài)

■  準(zhǔn)確的測量精度可提高生產(chǎn)力

■  顯示器90和180度可旋

■  支持標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置，支持EDD-例如使用SIMATIC PDM

■  用于調(diào)試的物理HART維護(hù)端口

應(yīng)用

SIRIUS 3SK1 安全繼電器適合各種應(yīng)用，尤其是如下簡單的安全應(yīng)用：

• 急停

• 防護(hù)門監(jiān)控

• 雙手操作面板

• 光柵和激光掃描器

    
安全繼電器非常適合應(yīng)用于局部的安全應(yīng)用。使用安全繼電器可快速、簡便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的安*方案，無需編程。

建議將SIRIUS 3SK1 安全繼電器用于生產(chǎn)和過程工業(yè)應(yīng)用，用于保護(hù)操作人員、環(huán)境和機(jī)器設(shè)備。

罐裝廠中的防護(hù)門監(jiān)控就是一個(gè)很好的例子。在這個(gè)示例中，應(yīng)用了安全繼電器的檢測、評估和響應(yīng)的安全鏈得到了詮釋。全面詮釋了使用安全繼電器進(jìn)行檢測、評估和響應(yīng)整個(gè)安全鏈。

安全斷開   *供應(yīng)西門子CR60CPU模塊SMART廣州現(xiàn)貨

諸如保護(hù)門監(jiān)控等安全應(yīng)用都可使用SIRIUS 3SK1 安全繼電器，實(shí)現(xiàn)起來非常簡便。在此，可以詳細(xì)了解其工作原理。包含了檢測、評估和響應(yīng)的整個(gè)安全鏈得到了具體的展示。

•  觀看視頻

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簡單應(yīng)用

對于簡單安全應(yīng)用，使用一只基本型安全繼電器即可。

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帶多個(gè)傳感器或執(zhí)行器的應(yīng)用

由于 3SK1 系統(tǒng)采用的是模塊化設(shè)計(jì)，因此，采用多個(gè)執(zhí)行器和傳感器的安全應(yīng)用現(xiàn)在也能夠輕易實(shí)現(xiàn)。