特殊型號-AGV
負(fù)載重量:500-5000kg
速度范圍:1-60m/min
應(yīng)用案例:特殊型號AGV
特殊型號-AGV
產(chǎn)品詳情
負(fù)載形式 | 背馱、自動抓取/旋轉(zhuǎn)/提升 |
負(fù)載重量/大速度 | 500-5000kg(大速度60/min) |
速度范圍 | 1-60m/min |
車體尺寸 | L5500mm×W2200mm |
爬坡能力 | 1° |
驅(qū)動型式 | 差速轉(zhuǎn)向架/舵輪驅(qū)動 |
行駛方向 | 前進、轉(zhuǎn)彎、后退、橫移、旋轉(zhuǎn) |
控制方式 | 嵌入式控制器/PLC |
無線通訊方式 | 2.4G/5GHz 工業(yè)無線 |
導(dǎo)引方式 | 磁條導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、慣性導(dǎo)航 |
導(dǎo)引傳感器 | 16位磁傳感器、視覺傳感器、陀螺儀 |
導(dǎo)引行走精度 | ±10mm(磁傳感器、視覺傳感器) ±40mm(陀螺儀) |
停車精度 | ±10-30mm |
地址讀取 | 高頻RFID/二維碼標(biāo)簽 |
避障傳感器 | 激光區(qū)域掃描 |
機械碰撞防護 | 潰縮型金屬保險杠+安全觸邊 |
供電方式 | 鋰電池/鎳鎘電池 |
整車電壓 | 24V/48VDC |
充電方式 | 地面接觸式在線充電 |
驅(qū)動電機 | 根據(jù)設(shè)計確定 |
電機驅(qū)動器 | 直流伺服驅(qū)動器 |
HMI | 7寸彩色觸摸屏 |