一:概述:
我公司自行開發(fā)研制的MGS-H8是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器(又稱磁導(dǎo)航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm,小車在運(yùn)行過程中,如小車與軌道發(fā)生偏移,傳感器內(nèi)置的8位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;8位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個(gè)開關(guān)控制工作電流小于100毫安的負(fù)載。
二:MGS-H8磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù):
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
規(guī)格/型號 | MGS-H—S-20-C10 | |
產(chǎn)品代碼 | MGS-H8 | |
主體材質(zhì) | 鋁合金 | |
電源電壓 | 9-24VDC | |
負(fù)載電流 | 100mA ( max) | |
輸出信道 | 8路 | |
輸出類型 | 開關(guān)量 | |
感應(yīng)距離 | 5-30mm | |
測量偏移范圍 | ±60mm | |
輸出方式 | NPN集電極開路輸出 | |
信號幅度 | VOL≤0.6V | VCC=12V |
VOH≥11V | ||
保護(hù)類型 | 短路保護(hù)、極性保護(hù) | |
絕緣電阻 | 50MΩ (min) | |
電氣連接 | 10PIN簡牛連接器 | 符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座 |
抗拉強(qiáng)度 | 5kg | 插座與殼體間 |
使用壽命 | 3年 | |
環(huán)境溫度 | 0—75℃ | |
濕度 | 90% max | |
機(jī)械振動 | 7g | f=20—400Hz,每個(gè)方向 |
機(jī)械沖擊 | 10g/8ms | 1000次,每個(gè)方向 |
防護(hù)等級 | IP65 | |
ESD保護(hù) | 4.5KV | |
電場干擾 | 200V/m | |
安裝使用 | 適配磁條 | 50×1.2,距磁條中心線30mm高處場強(qiáng)不小于6Gs |
安裝方向 | 傳感器中心線與磁條中心線對齊 | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 自動導(dǎo)引車AGV | |
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè) | ||
自動手推車AGC |