SD6履帶式機(jī)器人移動平臺
SD6履帶式機(jī)器人移動平臺該SD6可編程履帶機(jī)器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器,可在LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境中快速的完成機(jī)器人原型設(shè)計(jì)及編程。 還包含有一個無線路由器,兩個前聲納傳感器 ,后部的紅外傳感器 ,激光雷達(dá),傾斜的IP攝像機(jī) ,兩輪直接驅(qū)動式履帶等。 因?yàn)椴捎昧薔I LabVIEW圖形化的開發(fā)環(huán)境,客戶可以很方便的對該機(jī)器人進(jìn)行編程,使該機(jī)器人完成如導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、等功能
使該機(jī)器人完成如導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、等功能的開發(fā),非常適合科研與教學(xué)應(yīng)用。
在SD6內(nèi)部有兩個12Ahr鉛酸電池串聯(lián)供電,另提供一個24V的充電電路。 給傳感器,馬達(dá),NI的板卡進(jìn)行供電,接口板還提供了連接至cRIO板卡的模擬和數(shù)字IO。 同時(shí)也有一個緊急制動開關(guān),方便用戶緊急關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)使用。
技術(shù)參數(shù):
尺寸:503*678*300mm
自重:22.5千克
負(fù)載:15千克
速度:1.5m/秒
編程語言:labviEW
電池:鉛酸電池
驅(qū)動方式:履帶
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸:WIFI
傳感器:紅外、超聲、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、激光雷達(dá)