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      智能桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別

      2022年10月08日 14:09:56人氣:787來源:無錫世陽重工機械有限公司

        智能桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別
       
        1、布局:桁架機械手通常都是安裝在機床的正上方, 整體結(jié)構(gòu)相對比較簡單,占地面積比較小,這種結(jié)構(gòu)比較有利于后期的維護保養(yǎng),粗它還可對多臺機床進行上下料工作。而關(guān)節(jié)機器人通常都是安裝在機床的正前方, 處于機床開關(guān)門的位置,其地面積比較大,通常采用-對一、對二 以及一對三的形式來進行上下料。
       
        2、運行的復(fù)雜程度:桁架機械手通常可以完成三個運動方向的操作,運動軌跡比較簡單,雖然對一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝會比較薄弱,但桁架機械手可以快速批量地完成對工件的上下料過程。而關(guān)節(jié)機器人的自由度比較高,通常有六個軸,運動軌跡比較復(fù)雜,所以在運行過程中可以完成比較復(fù)雜的操作作。
       
        3、對機床的要求:桁架機械手通常可以進行三個方向的運動,所以要求生產(chǎn)流水線上每臺機床的高度要盡量保持一致。 另外,還需要調(diào)整好機床的放料位置和取料位置,所以人干預(yù)的概率會比較高,但工人可以監(jiān)測加工過程,若是出現(xiàn)問題,也可以迅速排除。而關(guān)節(jié)機器人在運行過程中可以自由變換高度和角度,雖然對機床的要求不太多,但實際生產(chǎn)的過程中,工人是沒有辦法參與的,需要通過比較復(fù)雜的系統(tǒng)進行監(jiān)控管理,所需的成本費用會比較高。
       
        桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人在機床上下料應(yīng)用上有什么區(qū)別,瀏覽以上文章可以了解到這兩個設(shè)備在機床上下料應(yīng)用上的區(qū)別在于布局、運行的復(fù)雜程度以及對機床的要求等。在機床的自動化改造中,選出合適的設(shè)備是一件很重要的事情,所以我們在選擇這兩種設(shè)備之前,可以根據(jù)自己的需求來選出合適自己的設(shè)備。
       
      智能桁架機械手
      關(guān)鍵詞:機械手機器人
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