MiR多層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人可同時為對接設(shè)備或產(chǎn)線提供滿料及回收空料盒的方案,提高1倍供料速度。應(yīng)用行業(yè):SMT、汽車零部件、CNC加工等產(chǎn)品特點:兩款產(chǎn)品負載大載重60KG和120KG,運輸速度 60KG負載為1.5m/s,120KG負載為1.1m/s,倒車速度0.3m/s
MiR多層單軌自動上下料系統(tǒng)機器人
功能亮點
尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板(非消耗品) 輔助定位精度 ±10mm
大前進速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *, 2h 0-80% 連續(xù)使用時長 20h(空車效率)
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300,360°*
提供二次開發(fā)接口,支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
標準控制方式 Web、Client