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2指電控柔性機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)拓德科技
品牌
型號(hào)
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2018/10/31 13:47:35
訪問(wèn)次數(shù)727

產(chǎn)品標(biāo)簽:

電控柔性機(jī)器人電控柔性機(jī)器人廠家電控柔性機(jī)器人供應(yīng)求購(gòu)電控柔性機(jī)器人

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

拓德科技成立于2009年，堅(jiān)持“客戶(hù)*、專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)、誠(chéng)信負(fù)責(zé)、務(wù)實(shí)求新”的業(yè)務(wù)發(fā)展觀，是國(guó)內(nèi)的專(zhuān)業(yè)軟件應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)商和服務(wù)商，工業(yè)自動(dòng)化軟件提供商，條形碼工業(yè)追溯應(yīng)用提供商。專(zhuān)注制造型企業(yè)項(xiàng)目咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施及維護(hù)，同時(shí)也為客戶(hù)定制軟硬件產(chǎn)品。

自2013年起拓德科技被劃分為5個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域：

企業(yè)領(lǐng)域：通過(guò)多年的商業(yè)流程外包（BPO）、信息技術(shù)外包（ITO）和知識(shí)流程外包（KPO）服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，我們?yōu)槠髽I(yè)管理者定制優(yōu)化工作流程，提高工作效率的信息化系統(tǒng)。我們的成熟產(chǎn)品包含CMS、PDM、IMS、WBS、KPI、nRemoter企業(yè)版等系統(tǒng)，使用我們產(chǎn)品的客戶(hù)包含博世、瑪努利、博思格鋼鐵、阿爾卡特、富基融通、江蘇*、蘇州*、上海睿和、南京古南都等。

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優(yōu)傲機(jī)器人，智能AGV，牽引式移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍?zhuān)瑱C(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍?zhuān)瑱C(jī)器人電焊焊槍等等。

2指電控柔性機(jī)器人產(chǎn)品信息

2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍?zhuān)瑱C(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍?zhuān)瑱C(jī)器人電焊焊槍等等。

2指電控柔性機(jī)器人

產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù)
nGripper90
	nGripper90HS_CB4.0	nGripper90HT_CB4.0
ICS CODE	NH0052	NH053
夾持力 [N] *	2 to 100	2 to 150
大速度[mm/s]	≤ 90	≤ 55
大負(fù)載 [kg] **	5	6
大行程 [mm]	0 to 90
自重 [kg]	0.88
工作環(huán)境溫度[℃]	-10 to +55
重復(fù)夾持精度[mm] ***	±0.02
力分辨率	1000
速度分辨率	1000
多功能鍵	在按鍵模式下：?jiǎn)螕舭存I并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)關(guān)閉，再次單機(jī)并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)打開(kāi)；如果長(zhǎng)按按鍵超過(guò)2秒，默認(rèn)自動(dòng)打開(kāi)控制器的DO0，釋放后自動(dòng)關(guān)閉控制器的DO0，這個(gè)控制器上的輸出可以任意配置成其他的輸出。
處理器類(lèi)型	ST CORTEX-M3
防護(hù)等級(jí)	30
通信方式	RS485
輸入電壓[VDC]	12
待機(jī)電流 [mA]	40
大電流 [A]	1.3
大功率 [W]	20
* 夾持力是在行程為30mm的距離上作用于手指上的單個(gè)力計(jì)算。
** 大負(fù)載是在摩擦系數(shù)μ = 0.1 測(cè)量, 在形狀擬合的情況下，值會(huì)相應(yīng)增加。
*** 手指間重復(fù)精度通過(guò)100次測(cè)量而得出的平均值。
控制器
	nUC-M_CB4.0	nUC-S_CB4.0
ICS CODE	NH0045	NH0046
接口界面
數(shù)字輸入 (24VDC 大 500mA PNP)	4	8
數(shù)字輸出 (24VDC 大 500mA NPN)	4	8
安全輸入 (24VDC 大 500mA PNP)	2	4
以太網(wǎng)接口 10M/100M	1
調(diào)試串口	1
TF 卡	8G
拓德接口	1 (RS485,FI1/FO1)
管理模式	Web, 調(diào)試軟件
通信協(xié)議	MODBUS-TCP, Ethernet/IP
可擴(kuò)展的通信協(xié)議	Device Net , TCP/IP Socket
處理器類(lèi)型	ST CORTEX-M7
防護(hù)等級(jí)	30
輸入電壓范圍 [VDC]	24 to 48
大功率 [W]	100
LED狀態(tài)燈	電源，運(yùn)行，數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出
工作環(huán)境溫度 [℃]	-10 to +55
實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)	位置，速度，力，方向，溫度，輸入電壓等