直流伺服電機(jī)基本特性:
1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過渡過程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。