電機(jī)型號(hào)及參數(shù):
●電機(jī)型號(hào):KY80AS0204-30/KY80AS0204-30B
●額定電壓:24V
●額定功率:400W
●額定轉(zhuǎn)速:3000RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:1.27N.m
●額定電流:21A
●瞬時(shí)Z大轉(zhuǎn)矩:3.81N.m
●瞬時(shí)Z大電流:62A
●Z高轉(zhuǎn)速:3600RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.06N.m
●反電勢(shì)常數(shù):17.1V/krpm
●轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:4.18kg.㎡*10-4
●線電阻:0.05Ω
●線電感:0.105mH
●極對(duì)數(shù):5Pairs
●反饋原件
標(biāo)準(zhǔn) :增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項(xiàng):值編碼器(16bit)
●制動(dòng)器(選用)額定電壓:24V
功率:5.76W
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:2N.m
額定電流:0.24A
電阻:90.5Ω
吸合時(shí)間:70mS
釋放時(shí)間:30mS
制動(dòng)方式:斷電制動(dòng)
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護(hù)等級(jí):IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級(jí):H
●抗震性能:振動(dòng)加速度50m/s2
●重量:2.3kg
2.7kg(含制動(dòng))