電機型號及參數(shù):
●電機型號:KY110AS0208-15/KY110AS0208-15B
●額定電壓:24V
●額定功率:800W
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:5N.m
●額定電流:41A
●瞬時Z大轉(zhuǎn)矩:15N.m
●瞬時Z大電流:123A
●Z高轉(zhuǎn)速:2000RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.14N.m
●反電勢常數(shù):12.4V/krpm
●轉(zhuǎn)動慣量:7.4kg.㎡*10-4
●線電阻:0.04Ω
●線電感:0.26mH
●極對數(shù):5Pairs
●反饋原件
標準:增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:值編碼器(16bit)
●制動器(選用)
額定電壓:24V
功率:21.6W
制動轉(zhuǎn)矩:8N.m
額定電流:0.84A
電阻:22.5Ω
吸合時間:100mS
釋放時間:40mS
制動方式:斷電制動
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:7.6kg
9.4kg(含制動)