電機型號及參數(shù):
●電機型號:KY80AS0202-15/KY80AS0202-15B
●額定電壓:24V
●額定功率:200W
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:1.27N.m
●額定電流:10.4A
●瞬時Z大轉(zhuǎn)矩:3.8N.m
●瞬時Z大電流:33A
●Z高轉(zhuǎn)速:2066RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.17N.m
●反電勢常數(shù):17.3V/krpm
●轉(zhuǎn)動慣量:4.18kg.㎡*10-4
●線電阻:0.06Ω
●線電感:0.28mH
●極對數(shù):5Pairs
●反饋原件
標準 :增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項:值編碼器(16bit)
●制動器(選用)額定電壓:24V
功率:5.76W
制動轉(zhuǎn)矩:2N.m
額定電流:0.24A
電阻:90.5Ω
吸合時間:70mS
釋放時間:30mS
制動方式:斷電制動
●環(huán)境溫度:-25℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護等級:IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級:H
●抗震性能:振動加速度50m/s2
●重量:2.3kg
2.7kg(含制動)