KYDBL4850-1E是一款智能型直流無刷單馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級運(yùn)動控制算法，配合外部的正交編碼輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O口，可以通過軟件重新定義功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，USB通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

規(guī)格與型號

產(chǎn)品展示

型號說明

產(chǎn)品特性

♦寬電壓輸入。
♦智能PID控制環(huán)。
♦四種工作模式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
♦外部電位器、外部0-5VDC模擬量和脈沖命令控制方式，RC控制模式。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦使能控制功能。
♦大電流限制。
♦4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
♦2路MOS管漏極開路輸出，一般作為24V 1A 輸出口（大負(fù)載能力為40v 1A）可用于松開制動器或其他附件。
♦過流、過熱、過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
♦LED狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。
♦CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
♦RS232通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
♦USB通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。

性能指標(biāo)

1、電源電壓：10-55VDC。
2、持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)100A 10S。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）：5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
5、脈沖輸入范圍：500Hz-5000Hz（對應(yīng)大轉(zhuǎn)速）
【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍0%-*（輸入頻率 f≤1KHz，*使用250Hz頻率）
7、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，大負(fù)載能力為40v 1A
8、溫度保護(hù)狀態(tài)：70ºC 過熱保護(hù)降低輸出，80ºC停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-10ºC-- +60ºC
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=148mm×117mm×40mm

外形尺寸圖

外形尺寸：L×W×H=148×117×40     單位：mm

注：控制器外殼底部有4*Φ5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。

應(yīng)用范圍

履帶機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。

應(yīng)用案例