科亞電子產(chǎn)品適用于機(jī)場(chǎng)安檢設(shè)備、高鐵機(jī)車、機(jī)器人、物流智能設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、包裝印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、食品機(jī)械、線纜設(shè)備、焊接設(shè)備、電動(dòng)車及四輪驅(qū)動(dòng)控制車輛等機(jī)械設(shè)備,產(chǎn)品覆蓋行業(yè)廣泛,同時(shí)企業(yè)注重產(chǎn)品革新,提供的產(chǎn)品*,能夠滿足客戶的不同需求。
產(chǎn)品展示
產(chǎn)品概述
KYDBL4875-1E是一款智能型直流無刷單馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能32位MCU,采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法,配合外部的正交編碼輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O口,可以通過軟件重新定義功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,USB通訊,可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。
電源范圍
DC12-48V。大連續(xù)電流30A,大峰值電流100A。
工作模式
速度模式、轉(zhuǎn)扭矩模式、四象限工作模式、再生制動(dòng)。
反饋元件
霍爾傳感器、增量式編碼器
控制方式
CAN、RS232、PWM、CLK、0-5V、電位器。
過流、過熱、過壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
CAN、RS232通訊,客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
適合驅(qū)動(dòng)無刷伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)。
外形尺寸
L×W×H=148mm×117mm×40mm
應(yīng)用范圍
履帶機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。
控制端口
采用標(biāo)準(zhǔn)DR9母座。
接口定義:
接口定義 | 功能 | 備注 |
1 | 控制器輸出 DC 5V(20mA) | 紅線 |
2 | 無刷電機(jī)霍爾線---A1 | 黃線 |
3 | 無刷電機(jī)霍爾線---B1 | 綠線 |
4 | 無刷電機(jī)霍爾線---C1 | 藍(lán)線 |
5 | 0V | 黑線 |
6 | 控制器輸出 DC 5V(20mA) | 紅線 |
7 | 編碼器輸出A+ | 綠線 |
8 | 編碼器輸出B+ | 白線 |
9 | 0V | 黑線 |
工廠及車間實(shí)拍
應(yīng)用案例