KYDS4820-2E是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運(yùn)動控制算法，配合外部的正交編碼器來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車輛行走等自動化操作。

型號說明

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品特性

♦兩個獨(dú)立的輸出級。
♦寬電壓輸入。
♦智能PID控制環(huán)。
♦多種工作模式：雙電機(jī)獨(dú)立開環(huán)控制、雙電機(jī)獨(dú)立閉環(huán)控制
                        雙電機(jī)混合開環(huán)控制、雙電機(jī)混合閉環(huán)控制（用于坦克式旋轉(zhuǎn)）
♦外部電位器、0-5VDC模擬量、PWM、RC。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦緊急制動控制功能。
♦2路MOS管漏極輸出，一般作為24V 1A輸出口（大負(fù)載能力為40V 1A）。
♦大電流限制。
♦過電流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
♦LED指示燈狀態(tài)指示，故障報警。
♦RS232通訊，客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議。

性能指標(biāo)

1、電源電壓：10-50VDC。
2、雙路峰值電流20A。雙路持續(xù)工作電流12A。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
5、頻率輸入范圍：500Hz-5000Hz，電壓幅值：5V 脈沖輸入的上限對應(yīng)馬達(dá)的大轉(zhuǎn)速。
6、PWM脈寬輸入范圍：頻率250Hz-1KHz，典型值：250Hz
                                    占空比0%-*。電壓幅值5V。
7、RC信號（一種PWM信號：航模遙控接收端輸出的信號）。
8、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，大負(fù)載能力為40v 1A。
9、70ºC過熱保護(hù)，80ºC停止輸出。
10、工作環(huán)境溫度：-25ºC--+60ºC
11、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
12、外形尺寸（含散熱器）：L×W×H=90×75×35mm
13、重量：約250g

外形尺寸圖

應(yīng)用范圍

高爾夫球帶車、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人等。

車間實(shí)拍

應(yīng)用案例