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      Delta Tau UMAC控制器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京高控科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地北京市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2019/7/20 18:07:32
      • 訪問(wèn)次數(shù)1091
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

      控制器UMAC控制器Delta Tau控制器

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        北京高控科技有限公司是一家立足中國(guó)市場(chǎng),具備化視野的專業(yè)精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商。主要經(jīng)營(yíng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速箱、絲桿、傳感器、機(jī)器人系統(tǒng)。  

        經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)營(yíng)發(fā)展,公司與全國(guó)各大研究院所、**企業(yè)、高校建立了良好的合作關(guān)系,并在在機(jī)床制造、半導(dǎo)體、航空航天、高精密控制、特殊定制加工等領(lǐng)域積累了豐富的解決方案及眾多的產(chǎn)品渠道。  

        作為多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制品牌的分銷商,公司始終以“源自,服務(wù)中國(guó)”為己任,成功的將眾多*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品引入中國(guó)市場(chǎng),并即將在北美及歐洲設(shè)立兩個(gè)專業(yè)的*。  

        未來(lái),公司將繼續(xù)堅(jiān)持“以客戶需求為*導(dǎo)向,服務(wù)客戶,滿足客戶”的經(jīng)營(yíng)理念,并致力于成為涵蓋運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品銷售與制造、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化綜合服務(wù)企業(yè)。希望公司以本土化的經(jīng)營(yíng)策略,化的經(jīng)營(yíng)理念,及專業(yè)化的服務(wù)態(tài)度成為您事業(yè)邁向成功的忠實(shí)伙伴。

      科爾摩根、湯姆森、APEX、派克漢尼
      Delta Tau UMAC控制器

      UMAC 特點(diǎn)
      UMAC是一種由一套3U結(jié)構(gòu)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統(tǒng)級(jí)控制器。各種可用附件,有可以直接PWM輸出或典型的+/- 10V 以及脈沖加方向信號(hào)輸出的軸板,I/O板,現(xiàn)場(chǎng)總線接口板,通信接口(USB2.0,以太網(wǎng)等)和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機(jī)架里,與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構(gòu)成了完整的
      Delta Tau UMAC控制器 產(chǎn)品信息

      Delta Tau UMAC控制器

      UMAC 特點(diǎn) 
      UMAC是一種由一套3U結(jié)構(gòu)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統(tǒng)級(jí)控制器。各種可用附件,有可以直接PWM輸出或典型的+/- 10V 以及脈沖加方向信號(hào)輸出的軸板,I/O板,現(xiàn)場(chǎng)總線接口板,通信接口(USB2.0,以太網(wǎng)等)和其它任何接口板。UMAC類型的附件板安裝在3U機(jī)架里,與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構(gòu)成了完整的系統(tǒng)。

      軟件特性
      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
      •  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
      •  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
      •  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
      •  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
      •  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
      •  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
      •  *互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng); 
      •  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。

      伺服特性
      •  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
      •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
      •  2路陷波濾波器;
      •  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
      •  可編程的極限輸入,輸出;
      •  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。

      換相特性
      •  *流伺服電機(jī)的正弦換相
      •  *流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
      •  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)
      補(bǔ)償特性 
      •  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
      •  力矩補(bǔ)償列表;
      •  反向間隙補(bǔ)償;
      •  *半徑補(bǔ)償。

      安全特性 
      •  硬件的和軟件的行程極限;
      •  放大器使能/報(bào)警*換信號(hào);
      •  跟隨誤差警告極限;
      •  整合電流極限;
      •  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
      •  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
      •  程序和通信校驗(yàn)。
      計(jì)算特性
      •  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng); 
      •  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
      •  三角函數(shù)和超越函數(shù);
      •  自動(dòng)匹配不同的變量類型。
      可以使用的反饋形式
      •  數(shù)字積分編碼器;
      •  正弦編碼器;
      •  旋轉(zhuǎn)變壓器;
      •  電位計(jì);
      •  LVDTs,RVDTs;
      •  并行數(shù)字編碼器;
      •  MLDTs;
      •  串行編碼器(例如:SSI)。
      笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
      •  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
      •  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
      •  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
      •  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
      •  電子齒輪(不需要編程);
      •  電子凸輪(需要編程支持)。

      運(yùn)動(dòng)程序特性
      •  高級(jí)程序語(yǔ)言;
      •  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
      •  使用用戶工程單位編程;
      •  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
      •  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
      •  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。

      PLC程序特性
      •  與運(yùn)動(dòng)程序異步;
      •  與硬件PLC一樣控制I/O;
      •  脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
      •  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
      •  伺服比例行程安排;
      •  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
      •  可使用控制器的全部寄存器。
      Delta Tau UMAC控制器

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