ParkerPAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器ParkerPAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器
•面向通用自動(dòng)化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合于OEM設(shè)備,與傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同,因此不能*取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補(bǔ)償,Output-On-Position OOP微秒級(jí)高速開關(guān)量輸出等);
•運(yùn)動(dòng)控制軸只能通過EtherCAT總線來連接,暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback),Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器;
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•插補(bǔ)軸zui多16個(gè),位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制,EtherCAT協(xié)會(huì)測(cè)試的100個(gè)伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms,相當(dāng)?shù)目欤〉珜?shí)際使用會(huì)多于8bytes In/Out,如: C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In, C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In,
SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In, P系列使用18bytes Out/12bytes In;
•典型應(yīng)用如:順序定位(P-P)、時(shí)間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝:灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理:定位、橫切/飛剪等
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PLC + Motion Control,三種固件版本
PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx
PLCopen Motion Part 1 and 2 (點(diǎn)到點(diǎn)定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)PAC320-Cxxxx-xx
典型應(yīng)用: 食品與包裝
•灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型
•折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理
•定位、橫切/飛剪等
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