油田中的采油廠聯(lián)合站是油田系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，設(shè)專職工作人員對其實行24小時運行值班，未經(jīng)主管部門的許可，非工作人員不得入內(nèi)，其安全保障是一般單位保護(hù)的重中之重。然而，因為一些人員的管理疏忽大意或其他因素導(dǎo)致出現(xiàn)電力系統(tǒng)崩潰、火災(zāi)、數(shù)據(jù)復(fù)合不準(zhǔn)等嚴(yán)重后果，因此，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在積極研發(fā)巡檢機(jī)器人，替代人為作業(yè)，并對聯(lián)合站內(nèi)外部環(huán)境進(jìn)行全時巡檢。
    合肥市信同信息科技有限公司研發(fā)的智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（以下稱機(jī)器人系統(tǒng)）是將*的機(jī)器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，專門針對特殊環(huán)境設(shè)計研發(fā)的智能一體化巡檢及火情警示方案。該機(jī)器人系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，搭載智能火情預(yù)警裝置、通訊平臺、監(jiān)控中心和報警終端（電腦、手機(jī)等通信設(shè)備）等，運行穩(wěn)定可靠，達(dá)到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

    一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計方案
智能巡檢機(jī)器人可以在軌道上移動，下方搭載有升降云臺，外殼堅固美觀，裝有星光攝像頭，可以對房內(nèi)和外場的環(huán)境進(jìn)行*、長距離、多目標(biāo)實時監(jiān)測，具有多特征圖像分析功能，可以通過通訊平臺向監(jiān)控中心發(fā)送圖像和運行狀態(tài)信息。具體功能包括：
1、現(xiàn)場環(huán)境遠(yuǎn)程可視化
日常巡檢：按照事先設(shè)定的巡檢順序，運行人員在控制室查看攝像頭自動旋轉(zhuǎn)巡檢的信息，具備自動和手動巡檢功能。
專業(yè)巡檢：依次查看預(yù)先設(shè)定的重要設(shè)備或點位紅外熱圖、設(shè)備運行情況。
特殊巡檢：依據(jù)天氣、設(shè)備運行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡檢。
熄燈巡檢：利用視頻和紅外測溫系統(tǒng)開展巡查，查看設(shè)備是否存在可見光、發(fā)熱現(xiàn)象。
2、設(shè)備運行狀態(tài)信息實時采集
通過各種在線監(jiān)測技術(shù)和手段，實時采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動報警功能。
3、智能巡檢管理平臺
整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將設(shè)備的圖像信息、運行信息集成一個畫面上，實現(xiàn)設(shè)備外觀和內(nèi)在運行狀態(tài)的統(tǒng)一監(jiān)視。

二、預(yù)警裝置及通訊平臺設(shè)計方案
機(jī)器人系統(tǒng)所搭載的預(yù)警系統(tǒng)主要由紅外成像儀、煙霧傳感模塊、跑冒滴漏傳感模塊、震動傳感模塊、噪音傳感模塊、火情報警器和算法判斷模塊組成?？蛻糇约涸O(shè)置預(yù)警值范圍，如有緊急情況*時間通知監(jiān)控中心和報警終端，對生產(chǎn)安全進(jìn)行全時保障。
通訊平臺是以互聯(lián)網(wǎng)為媒介的平臺，是整個機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行信息交互傳遞的樞紐。其功能包括：
A 信息交互穩(wěn)定，不間斷；
B 傳輸數(shù)據(jù)速度快；
C 傳輸數(shù)據(jù)0誤碼；