面對越來越多的特定工作環(huán)境需求中,人工作業(yè)往往會面對各種難以企及的情況,或者是具有巨大危險的狀況,所以在近些年,特種機器人的出現(xiàn)與完善,逐漸開始取代人工進行這些高危作業(yè),比如說爬壁機器人、智能巡檢機器人等,都屬于特種機器人的范疇,爬壁機器人主要是為了替代人工進行高空危險作業(yè),而智能巡檢機器人則是替代人工進行危險場地的各種檢查與應(yīng)急作業(yè),這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機器人的類型都有哪些。
一、地面智能巡檢機器人
地面智能巡檢機器人分為無軌和有軌兩種,分別應(yīng)對不同的巡檢環(huán)境:
1、無軌智能巡檢機器人
無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術(shù),對復(fù)雜環(huán)境實時自適應(yīng)地圖構(gòu)建,實現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航,采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù),實現(xiàn)表計識別、設(shè)備狀態(tài)識別、紅外測溫及三相比對、環(huán)境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設(shè)備巡檢,以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢,主要應(yīng)用行業(yè)為:電力、數(shù)據(jù)機房、安防等。
2、有軌智能巡檢機器人
有軌智能巡檢機器人一般采用軌道移動方式,搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展,除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外,充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機器人主要運用于內(nèi)部環(huán)境封閉,人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控,但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應(yīng)用行業(yè):電力、低下軌道交通等。
二、智能巡檢無人機
無人機是無人駕駛飛機(UnmannedAerial Vehicle)的簡稱,是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負載任務(wù),可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設(shè)計靈活、體積小、重量輕;續(xù)航時間長,空間利用率高,載荷能力強;安全系數(shù)高,自主控制能力強;無人員傷亡,可在高風(fēng)險空域飛行等優(yōu)點。這類機器人需要額外關(guān)注自動飛行技術(shù)、充電技術(shù)。
無人機按技術(shù)特征可分為固定翼機、多旋翼機、無人直升機、無人飛艇、無人傘翼機。當(dāng)前的無人機市場以固定翼和多旋翼無人機為主,其主要特點為:
1、固定翼無人機:適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長航時、超遠距離飛行,飛行速度較快;但缺點是起降要求高、不能懸停。
2、多旋翼(多軸)無人機:靈活性介于固定翼和直升機中間,操縱簡單、成本較低。
中國目前在無人機方向發(fā)展世界,無人機商業(yè)化應(yīng)用主要場景集中在:電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。
三、水下智能巡檢機器人
水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業(yè)及不能下水的安全限制,降低人員傷亡,提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性,降低檢測成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜,目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識別:解決感光畸變和折射問題。
目前來說,根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境,智能巡檢機器人的類型主要就分為上述的三種,也分別對應(yīng)了水、陸、空作業(yè)環(huán)境,隨著未來的市場需要求不斷變化,智能巡檢機器人必將替代大部分的人工操作,完成真正的智能化生產(chǎn)。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家,除了智能爬壁機器人外,同時還研發(fā)與制作有特殊環(huán)境下的地面智能巡檢機器人,可以用于災(zāi)害(?;?監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng),如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言,或者客服電話進行詳細咨詢。
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