該自動化焊接系統(tǒng)主要由、一臺激光主機(jī)、一臺機(jī)器人,一臺冷水機(jī)以及兩臺工作臺配備相應(yīng)的工裝治具組成；此系統(tǒng)只需單人單機(jī)操作，程序設(shè)定后，可實現(xiàn)全自動焊接；該設(shè)備配備緊急制動可確保操作人員安全與健康。
激光類型    連續(xù)激光
激光波長    1077-1083nm
zui大激光輸出功率    600W
zui大激光峰值功率    600W
zui大調(diào)制頻率 Max    50KHz
光纖輸出數(shù)量    1路
光纖芯徑    0.6mm
瞄準(zhǔn)定位方式    紅光指示（CCD選配）
冷卻方式    水冷，2P冷水機(jī)（標(biāo)配）
電力需求    220V
主機(jī)耗電功率    ≤3500KW  三相
外形尺寸    799mm*490mm*172mm
名稱    川崎六軸機(jī)械手
構(gòu)造    垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
承重    10KG
重復(fù)定位精度    ±0.08mm

動作范囲    S軸（旋轉(zhuǎn)）    —180°~+180°
    L軸（下臂）    —105°~+155°
    U軸（上臂）    —170°~+240°
    R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）    —150°~+150°
    B軸（手臂擺動）    —135°~+90°
    T軸（手臂回轉(zhuǎn)）    —210°~+210°

zui大速度    S軸（旋轉(zhuǎn)）    3.44rad/s. 190°/s
    L軸（下臂）    3.32rad/s. 190°/s
    U軸（上臂）    3.67rad/s. 210°/s
    R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）    7.16rad/s. 410°/s
    B軸（手臂擺動）    7.16rad/s. 410°/s°
    T軸（手臂回轉(zhuǎn)）    10.06rad/s. 610°/s

容許力矩    R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）    22N.m
    B軸（手臂擺動）    22N.m
    T軸（手臂回轉(zhuǎn)）    9.8N.m

許蓉慣性    R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）    0.65kg.m2
    B軸（手臂擺動）    0.65kg.m2
    T軸（手臂回轉(zhuǎn)）    0.17kg.m2
本體質(zhì)量    280KG
              

系統(tǒng)工作流程分析
操作流程：該設(shè)備已實現(xiàn)焊接自動化，在機(jī)器人焊接工作中*不需要人工參與，人工將機(jī)器人自動前的準(zhǔn)備動作完成，按下啟動開關(guān)后就只要觀察設(shè)備運行情況即可。設(shè)備具體工作流程如下：
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊夾緊→⑶按下啟動按鈕，等待機(jī)器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環(huán)操作。本設(shè)備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設(shè)備高效率運轉(zhuǎn)。
工裝夾具定位說明
在非標(biāo)工作臺上，有兩個方向的機(jī)箱裝夾定位基準(zhǔn)，依靠兩個氣缸夾緊機(jī)箱，可機(jī)箱位置*方便重復(fù)定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機(jī)箱上已存在的槽口讓上模板與機(jī)箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉(zhuǎn)氣缸壓緊，確保大小待焊板穩(wěn)定固定在機(jī)箱上。

正信激光服務(wù)承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、維修等售前和售后服務(wù)。
1.  售前服務(wù)
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產(chǎn)工藝方案，提供激光設(shè)備的技術(shù)咨詢、樣品試樣，設(shè)備選型等服務(wù)。
2.  安裝調(diào)試
我公司依據(jù)合同，免費在規(guī)定的時間內(nèi)將設(shè)備安全運往用戶的安裝地點，并派技術(shù)服務(wù)工程師現(xiàn)場安裝。在用戶安裝調(diào)試備件基本具備的情況下，技術(shù)服務(wù)工程師將在10天時間內(nèi)把機(jī)器安裝調(diào)試完畢供用戶使用，保證安裝調(diào)試現(xiàn)場環(huán)境整齊、干凈、有序。
3.  售后培訓(xùn)
公司提供免費技術(shù)培訓(xùn)，安裝調(diào)試完畢后，在買方現(xiàn)場或賣方國內(nèi)培訓(xùn)維修中心對買方操作人員進(jìn)行不少于  天的技術(shù)培訓(xùn),直至操作人員達(dá)到基本正常使用該設(shè)備為止，主要的培訓(xùn)內(nèi)容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓(xùn)；
? 焊接控制軟件的使用培訓(xùn)；
? 開關(guān)機(jī)操作規(guī)程培訓(xùn)；
? 面板及軟件控制參數(shù)的意義，參數(shù)選擇范圍的培訓(xùn)；
? 機(jī)器的基本清潔處理和保養(yǎng)；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應(yīng)注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產(chǎn)產(chǎn)品的相關(guān)。
公司承諾：
??設(shè)備免費保修一年，終身維護(hù)；
? 免費技術(shù)咨詢、軟件升級等服務(wù)；
? 提供定期*，檢查機(jī)器的運行情況；
? 客戶服務(wù)的響應(yīng)時間在48小時之內(nèi)；
? 當(dāng)設(shè)備保修期滿后,終身提供維修服務(wù)，只針對配件收成本費；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。