序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 |
1 | 激光器 | 1臺 | 國產(chǎn) |
2 | 激光電源 | 1臺 | 國產(chǎn) |
3 | 激光焊接頭 | 1只 | 美國Laser mach |
4 | 外光路光學(xué)鏡片 | 1套 | 美國Laser mach |
5 | 機器人 | 1套 | 瑞典ABB |
6 | 機床附件 | 1套 | 武漢華中激光 |
7 | 穩(wěn)壓電源 | 1套 | 國內(nèi)配套 |
8 | 氣體減壓閥、高壓氣表 | 4 個 | 國內(nèi)配套 |
機器人配置說明:
序號 | 名稱 | 配置說明 | 中文說明 | 意義和用途 |
1 | 機器人本體 | 標(biāo) |
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2 | IRC 5 柔性控制器 | 標(biāo) |
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3 | 柔性示教盤附帶10米電纜英文及中文界面 | 標(biāo) |
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4 | I/O通訊板:16數(shù)字進,16數(shù)字出 | 標(biāo) | I/0板 | 用于和外圍設(shè)備通訊 |
5 | DeviceNet m/s single ch | 標(biāo) | 現(xiàn)場總線 | 用于和外圍設(shè)備通訊 |
6 | 控制器正面USB端口 | 標(biāo) |
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7 | 旋轉(zhuǎn)型主開關(guān) | 標(biāo) |
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8 | 機器人與控制柜間電纜,長7米 | 標(biāo) |
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9 | 機器人控制軟件,5.0版操作系統(tǒng) | 標(biāo) |
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10 | QuickMove&TrueMove 動態(tài)自動優(yōu)化軌跡控制軟件 | 標(biāo) | 運動軟件 | 控制機器人的運動 |
11 | DVD document | 標(biāo) | 光盤資料 | ABB產(chǎn)品手冊 |
主要技術(shù)參數(shù)
激光器類型 | 光纖激光器 |
激光波長 | 1060 nm |
激光功率 | 600W |
機器人規(guī)格 | IRB1600/6-1.45 |
手腕持重 | 6KG |
軸數(shù) | 6軸 |
機器人重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
臂展半徑 | 1450mm |
焊接熔深 | 0.5mm-2mm |
冷卻方式 | 風(fēng)冷/水冷 |
機器人保護等級 | IP54 |