六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以***角度放入產(chǎn)品里。機(jī)械手可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，從而實(shí)現(xiàn)多樣化的產(chǎn)品加工。

六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)：

1.   速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2.   精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，***精度。

3.   密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4.   外形小巧 相對負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

5.   代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

經(jīng)過多年以來的社會實(shí)踐，機(jī)械手在當(dāng)今的激光焊接領(lǐng)域運(yùn)用***且成熟。我公司有著十來年的激光焊接經(jīng)驗(yàn)，長期與日本多家機(jī)器人廠家密切合作，采用純進(jìn)口機(jī)械及其操作系統(tǒng)。將機(jī)械手與焊接設(shè)備相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，***，目前已完成多個(gè)機(jī)器人焊接機(jī)案例。品質(zhì)有保障，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。