臺(tái)達(dá)代理商SCARA工業(yè)機(jī)器人系列*:
速度、精度、線性度和垂直度性能
免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能,可順應(yīng)組件與孔位間之偏差
加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃
提供第五軸應(yīng)用選配
視覺(jué)系統(tǒng)容易整合
搭配7吋超大屏幕教導(dǎo)盒,直接教導(dǎo)等多樣操作SCARA方式選擇,簡(jiǎn)單使用好上手
型號(hào) | DRS40L | |
軸數(shù) | 4 | |
臂長(zhǎng)(X+Y) | 400mm | |
額定/zui大負(fù)載 | 1Kg/3Kg | |
zui大速度 | X-Y | 4710mm/sec |
Z | 1250mm/sec | |
R | 18750/sec | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間* | 0.42sec | |
重復(fù)精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.010 | |
馬達(dá)功率 | X | 200W |
Y | 200W | |
Z | 100W | |
R | 100W | |
額定/zui大下壓力量(Z) | 100/250N | |
容許zui大負(fù)載慣量(R) | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
供客戶安裝的線纜接頭 | 15Pin D-Sub | |
供客戶使用的安裝氣管 | Ø4mmx2,Ø6mmx1 | |
機(jī)器重量 | 16Kg |
*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,測(cè)試環(huán)境溫度25℃