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591P/0270/500/0011/UK/AN/0/230/0 歐陸調(diào)速器供應(yīng)中心下面介紹歐陸直流調(diào)速器與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊:本文以西門子系列PLC作為主站,歐陸590P直流調(diào)速器作為從站,介紹了它們之間通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的具體硬件的組態(tài)過程以及PLC程序的編寫。
現(xiàn)場(chǎng)總線是控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間進(jìn)行通訊的橋梁,隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的日益發(fā)展,其高速性、準(zhǔn)確性、可靠性等優(yōu)點(diǎn)也逐漸顯露出來。 PROFIBUS-DP作為現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,PROFIBUS-DP是一種開放式的網(wǎng)絡(luò),不同廠商的產(chǎn)品都可以通過它來進(jìn)行通訊。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300 PLC為例,介紹如何通過PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn)與歐陸590P 調(diào)速器的的通信。
1硬件組態(tài)部分:
在SIMATIC Manger 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目,在hardware中配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài),本系統(tǒng)選擇的CPU是CPU 315-2DP,在插入CPU時(shí),組態(tài)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò), 默認(rèn)站地址是2,傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP,PROFIBUS屬性為DP主站,直接按OK即可。
支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方設(shè)備都有GSD文件,在組態(tài)從站系統(tǒng)時(shí)時(shí),需要手動(dòng)裝入GSD文件。把歐陸自帶的光盤放入電腦,再在硬件組態(tài)窗口依次點(diǎn)擊“Options-Install GSD File-Browse(到eury1649.GSD)-Install”即可。
安裝完成后會(huì)在組態(tài)畫面的右側(cè)”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目錄下找到已經(jīng)安裝的驅(qū)動(dòng)文件,將Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS總線上如圖(2)中的1,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配調(diào)速器在總線上的地址,也可手動(dòng)分配,可選范圍0-125,但是0,1,2三個(gè)地址通常作為主站地址使用,要盡量避免。添加Process Data Read模塊,跟據(jù)需要數(shù)據(jù)量的多少添加,本文以讀取電流、速度,設(shè)置斜坡速度值為例,需要兩個(gè)過程數(shù)據(jù)讀,一個(gè)過程數(shù)據(jù)寫。雙擊Eurotherm 590+模塊,彈出590+特性對(duì)話框,選擇Parameter Assignment選項(xiàng)卡。在Value一欄內(nèi),前三組是系統(tǒng)保留的,不能改動(dòng),后面的為你所需要讀取或改變的590+的參數(shù)的標(biāo)記號(hào)的十六進(jìn)制值,每?jī)山M對(duì)應(yīng)歐陸中的一個(gè)參數(shù),012A(HEX)為電機(jī)電流反饋,標(biāo)記號(hào)為298。依此類推5對(duì)應(yīng)的是速度反饋,標(biāo)記號(hào)為207,6對(duì)應(yīng)的是斜坡輸入,標(biāo)記號(hào)為5,組態(tài)完所需數(shù)據(jù)后,點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。zui后編譯并保存,硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢。
2調(diào)速器設(shè)置部分:
歐陸590P與PLC通訊需要設(shè)置通訊類型和地址即可。
通訊方式選擇:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.
通訊地址選擇:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS(地址范圍0-125),設(shè)置的地址要和PLC組態(tài)中的地址相*,如本例中用地址3全部設(shè)置完成后,保存參數(shù)即可:MENU-PARAMETER SAVE-SAVE3PLC編程部分
PLC中通過SFC14,SFC15進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫操作,也可以直接通過MOVE指令進(jìn)行操作。
通過上述介紹,以PROFIBUS-DP總線為基礎(chǔ),通過硬件組態(tài)和調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置,來建立S7-300與歐陸590P調(diào)速器之間的通訊,通過編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的狀態(tài)監(jiān)控以及控制,本通訊方法也可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)多個(gè)調(diào)速器的通訊,對(duì)于歐陸公司的690變頻器,本方法也同樣適用。
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