納諾達克公司革命性的無傳感器技術(shù)使您的設備速度三倍于從前
? 從開環(huán)控制到無傳感器閉環(huán)控制的切換,德國Nanotec直流無刷伺服控制器有效增加您的產(chǎn)品輸出。
? 使用德國Nanotec直流無刷伺服控制器,電機可以更快地實現(xiàn)加速并且避免共振,使您的CNC機床速度加快近三倍。無傳感器技術(shù)可以使您無需增加編碼器,就擁有閉環(huán)伺服的控制性能!
?? *以來,步進電機僅僅被認為是伺服電機的廉價替代方案,用于性能要求不高的應用場合。尤其在機器設計時,越來越多的方案習慣優(yōu)先選擇伺服電機。盡管采購成本更高,但是伺服系統(tǒng)在小空間里易于集成的特點有效地彌補了這一點。而這一趨勢隨著步進電機磁場定向和閉環(huán)控制技術(shù)的發(fā)展逐漸發(fā)生改變。閉環(huán)技術(shù)的核心是通過編碼器反饋信號對步進電機進行磁場定向控制。該技術(shù)與直流無刷電機控制技術(shù)相對應,把傳統(tǒng)的步進電機變成了一個多極對數(shù)的伺服電機。由此產(chǎn)生的系統(tǒng),當其運行速度為伺服電機的20-50%時,可獲得同尺寸伺服電機兩倍到三倍的力矩。不僅如此,該系統(tǒng)還避免了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機的一些劣勢,如共振和發(fā)熱。然而,磁場定向控制的這些優(yōu)勢,卻無法繞開一個成本增加的問題,就是要在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機上加裝編碼器來實現(xiàn),尤其是一些小型的臺式數(shù)控機床應用,如雕刻機,配料機,打標機或銑床。在這些應用中,開環(huán)步進電機的控制精度往往已經(jīng)滿足用戶要求,研發(fā)人員只是想通過磁場定向技術(shù)獲得更好的運轉(zhuǎn)性能以及減少電機發(fā)熱。納諾達克公司針對步進電機研發(fā)了無傳感器閉環(huán)(不需要編碼器)控制技術(shù),電機轉(zhuǎn)子的當前位置和轉(zhuǎn)速通過控制器內(nèi)部的一個“虛擬編碼器”來計算獲得。
? 當連上電機后,只需執(zhí)行一次自動診定步驟,就能測量出電機的相應數(shù)據(jù)并設置合適的參數(shù)。無傳感器算法會通過電機當前的轉(zhuǎn)速自動切換。如果轉(zhuǎn)速過低導致虛擬碼器的信號精度不足,系統(tǒng)能自動切換到開環(huán)控制并且在該模式下繼續(xù)定位。而當電機從靜止狀態(tài)開始啟動,只需要幾步就可以切換回閉環(huán)模式。因此無傳感器技術(shù)使幾乎所有的傳統(tǒng)步進電機系統(tǒng)都能享受到磁場定向控制技術(shù)帶來的優(yōu)勢。
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Nanotec一體化總線伺服電機、直流無刷電機/WIGERLON傳感器、光纖
? 可驅(qū)動直流無刷電機和步進電機;
? 閉環(huán)控制(FOC),通過編碼器、霍爾傳感器反饋或無傳感器閉環(huán)技術(shù);
? 精確的位置,速度和力矩控制;
? 通過NanoJ V2快速配置參數(shù)和編程;
? 支持總線控制,脈沖控制和模擬量I/O控制;
? 不失步。
德國Nanotec直流無刷伺服控制器 產(chǎn)品信息
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