德國Nanotec一體化總線伺服電機(jī)
一體化電機(jī)還有兩種版本,以便提供各種應(yīng)用的可能性。一個是USB版本可,它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進(jìn)行控制。CANopen版本,可以根據(jù)CiA 402現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序,可基于NanoJ用C ++語言編寫程序,然后匯編成可執(zhí)行過程控制的機(jī)器代碼,通過實(shí)時操作系統(tǒng)的1毫秒周期處理數(shù)字I / O口輸入或執(zhí)行通過現(xiàn)場總線接收到的指令。
德國Nanotec一體化總線伺服電機(jī)集成的無刷即插即用直流伺服電機(jī)采用磁場閉環(huán)控制,適用于需要動態(tài)精準(zhǔn)定位或運(yùn)行安靜的應(yīng)用中。無論是步進(jìn)電機(jī)或是無刷直流電機(jī),控制都是通過編碼器根據(jù)負(fù)荷情況完成的;二者僅有的不同之處是:由于極數(shù)不同導(dǎo)致工作點(diǎn)存在差異。
優(yōu)點(diǎn):
- 轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制可靠,無過振
- 集成電子裝置
- 只需布設(shè)通訊和供電線路
- 可通過NanoJEasy / NanoJEasy 2.0編程,適用于分散及多軸應(yīng)用
產(chǎn)品系列中的高極無刷直流伺服電機(jī)以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ),在眾多應(yīng)用中,這種直接驅(qū)動比帶變速箱的傳統(tǒng)伺服電機(jī)成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低極無刷直流伺服電機(jī),則將磁場閉環(huán)控制、可編程性、布線簡單與高速應(yīng)用中高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。
即插即用伺服電機(jī)可以用于RS485和CANopen環(huán)境中。產(chǎn)品還可選配M12插頭連接方式。