隨著計算機技術不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種*產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化水平的提高發(fā)揮了巨大作用。傳統(tǒng)的機器人工作方式，是將機器人固定在地面或平臺上，在機器人手臂的操作范圍內進行作業(yè)；或者采用直線導軌，使機器人在這條軌道上往復移動實現(xiàn)上下料、加工、噴涂等操作。因此，機器人只能服務于若干個或一條直線軌道上的各工位，生產(chǎn)效率低，靈活性差，且車間布局發(fā)生變化，只能重新施工鋪設導軌，機器人的安裝位置也會發(fā)生變化，造成了人力物力成本的增加。

       在大型飛機的生產(chǎn)制造中，加工、裝配精度的高低直接影響飛機的空氣動力性能、飛機的各種操縱性能、飛機結構的強度和耐久性能等各項指標，而各零部件尺寸超大、超重，在廠房內的運輸、加工、裝配一直是難點。由蘇州歐米麥克機器人科技有限公司自主研發(fā)的重載高精度復合型*移動機器人，采用了*的麥克納姆輪四輪驅動技術，可以實現(xiàn)直行、橫移、斜行、原地旋轉等平面內360°任意方向的毫米級移動和精確定位，在狹小空間內穿梭自如，不需要固定軌道，可靈活穿梭整個車間，服務所有的工位；同時又具有毫米級的定位精度；移動平臺上可搭載國內外各品牌、各功能的工業(yè)機器人，實現(xiàn)“手腳并用”，真正成為可以移動的機器人。

        飛機前緣、前后緣定位制孔設備主要解決飛機機翼的自動精確制孔；設備由一臺承載20T的OGV和一臺KUKA的鉆孔機器人組合而成，OGV結合視覺循跡和RFID定位技術，自動到達工位前，實現(xiàn)1mm誤差范圍內的自動定位后，機器人進行操作，精確制孔，該系統(tǒng)主要幫助客戶解決了如下幾個問題：
       1）使得大型運輸設備也可在狹小范圍內任意方向移動，運動靈活、節(jié)省空間；
       2）毫米級的移動和定位精度，是制孔機器人精確作業(yè)的保障；

 

       目前，復合型移動機器人已成功應用于大型飛機生產(chǎn)制造，實現(xiàn)機翼精確定位鉆孔，設備于2014年3月通過了各項嚴格指標的驗收，獲得了客戶的*好評，使用至今未發(fā)生故障和質量問題， 將普及到各生產(chǎn)車間，需求量至少30臺；同時也可向其他大型設備制造廠推廣應用。
 

       未來，復合型移動機器人還將應用于自動上下料、自動焊接、噴涂等物流及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，這款凝聚了歐米麥克團隊所有人的智慧和心血的智能化產(chǎn)品，必將在業(yè)內掀起一股旋風，在企業(yè)目前乃至未來相當長的時間內的智能化升級改造中獲得廣泛的應用。