采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪,能完成直行前進(jìn)、直行后退,橫移、斜行、任意曲線移動(dòng)。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負(fù)式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能,包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測(cè)到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行,障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;車上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī),可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能,承載能力500Kg。
序號(hào) 項(xiàng)目 單位 設(shè)計(jì)值 整
機(jī)
特
性1 產(chǎn)品型號(hào) WY05 2 導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 3 額定載荷 Q kg 500(可定制) 4 自重 kg 900 5 輪胎種類 麥克納姆輪 6 輪子數(shù)量 4 7 動(dòng)力形式 蓄電池 8 操控方式 遙控/自動(dòng) 9 控制 Hictrl 尺
寸
參
數(shù)10 整車長(zhǎng)度 L mm 2470 11 整車寬度 W mm 830 12 整車高度 H mm 650 13 高度 H1 mm 770 14 軸距 mm 1960 15 輪距 mm 600 16 最小離地間隙 mm 50 性
能
參
數(shù)17 前進(jìn)速度(空載/滿載) km/h 3.0/2.5 18 側(cè)向速度(空載/滿載) km/h 2.0/1.2 19 升降速度 mm/s 10 20 爬坡度(空載/滿載) % 5/5 21 運(yùn)行精度 mm ±10 22 定位精度 mm ±3 23 工作時(shí) h 6(可定制) 24 整車對(duì)角尺寸A mm 2565 其它 25 電池 V/Ah 48/100